您好，关于您提出的“子女怎么样可以取消父母监护权”的问题，这确实是一个涉及法律程序和家庭关系的重要议题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我可以为您详细解答如下：
首先，要明确的是，监护权的撤销并非随意进行，而是需要满足一定的法律条件。具体来说，当监护人（在此情况下为父母）存在以下情形之一时，有关个人或组织可以向人民法院申请撤销其监护人资格：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：这包括但不限于虐待、遗弃、暴力伤害等直接对被监护人身体或心理造成严重伤害的行为。
怠于履行监护职责，或无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：这指的是监护人没有尽到应有的照顾和保护责任，或者由于自身原因无法履行监护职责，且拒绝寻求帮助或委托他人代为履行，导致被监护人面临危险或困境。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：这涵盖了除上述两种情形外，其他任何严重损害被监护人权益的行为，如侵占、转移被监护人财产等。
申请撤销监护权的流程：
准备证据：申请人需要收集并准备充分的证据来证明监护人存在上述情形之一。这些证据可以包括有关组织出具的证明、证人证言、视频音像资料、诊断证明、银行交易记录等。
提交申请：申请人（在此情况下为子女或其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构等相关组织）需要向人民法院提交撤销监护人资格的申请，并附上相关证据。
法院审理：人民法院将依法对申请进行审理，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。如果判决撤销监护人资格，人民法院将安排必要的临时监护措施，并依法指定新的监护人。
注意事项：
在申请撤销监护权的过程中，应始终以被监护人的利益为出发点和落脚点，确保被监护人的权益得到最大程度的保护。
撤销监护权是一个严肃的法律程序，需要谨慎对待。在决定申请之前，建议咨询专业律师或相关法律机构，以获取更详细和准确的法律建议。
家庭关系复杂多变，撤销监护权可能会对家庭成员之间的关系产生深远影响。因此，在采取行动之前，应充分考虑各种因素，并尽量通过协商、调解等方式解决争议。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。