针对您提出的“父母打孩子如何取消监护权”的问题，这是一个涉及法律程序和家庭关系的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，父母作为未成年人的监护人，有责任和义务保护孩子的身心健康，以合理、文明的方式教育孩子。如果父母实施了严重损害孩子身心健康的行为，如长期虐待、家庭暴力等，那么根据相关法律规定，是可以申请撤销其监护权的。

一、法律依据

1. 《民法典》第三十六条：监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

   • （一）实施严重损害被监护人身心健康行为的；
   • （二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的；
   • （三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。

2. 《未成年人保护法》第十七条：未成年人的父母或者其他监护人不得实施下列行为：

   • （一）虐待、遗弃、非法送养未成年人或者对未成年人实施家庭暴力。

二、申请撤销监护权的程序

1. 收集证据：首先，需要收集能够证明父母实施家庭暴力或严重损害孩子身心健康的证据，如医疗记录、报警记录、证人证言、照片或视频等。

2. 向法院申请：然后，有关个人或组织（如祖父母、外祖父母、其他近亲属、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、未成年人保护组织等）可以向人民法院提出申请，请求撤销父母的监护人资格。

3. 法院审理与判决：法院在受理申请后，会进行审理，并根据证据和法律规定作出判决。如果判决撤销父母的监护人资格，法院会同时指定其他具有监护能力的个人或组织作为新的监护人。

三、注意事项

1. 撤销监护权不免除抚养义务：即使父母的监护人资格被撤销，他们仍然需要依法负担孩子的抚养费用。

2. 法律后果：父母如果实施了殴打孩子的行为，可能面临批评教育、训诫、责令接受家庭教育指导、治安管理处罚，甚至刑事处罚等法律后果。

3. 倡导文明教育：作为父母，应该认识到打孩子不仅不利于孩子的身心发展，还是一种违法行为。应该倡导以文明、合理的方式教育孩子，尊重孩子的人格尊严和合法权益。

综上所述，如果父母实施了严重损害孩子身心健康的行为，有关个人或组织可以向人民法院提出申请，请求撤销其监护人资格。但这是一个严肃的法律程序，需要充分的证据和法律依据。同时，我们也应该倡导文明教育，保护孩子的身心健康和合法权益。