您好，关于您提出的“子女是否可以取消对父母的监护义务”这一问题，首先需要明确的是，在常规情况下，子女并不承担对父母的监护义务，而是父母作为未成年子女的监护人，承担着抚养、教育和保护子女的责任。不过，我猜您可能是想问，在特定情境下，比如父母因年老、疾病等原因丧失或部分丧失民事行为能力时，子女或其他相关人员能否撤销父母的监护人资格。针对这个问题，我将结合相关法律条款为您详细解答。

一、监护人资格的撤销条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：比如虐待、遗弃被监护人等。
2. 怠于履行监护职责，或无法履行且拒绝委托：导致被监护人处于危困状态。例如，父母因疾病或经济困难无法照顾子女，且拒绝将监护职责委托给他人。
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：如侵占被监护人财产、利用被监护人谋取私利等。

二、谁可以申请撤销监护人资格

根据法律规定，以下个人或组织有权申请撤销监护人资格：

• 其他依法具有监护资格的人：如祖父母、外祖父母、其他近亲属等。
• 居民委员会、村民委员会：作为基层群众性自治组织，有责任保护未成年人及无民事行为能力成年人的权益。
• 学校、医疗机构：这些机构在日常活动中容易发现监护人失职的情况。
• 妇女联合会、残疾人联合会等组织：这些组织致力于保护特定群体的权益。
• 民政部门：在无人承担监护责任时，民政部门需担任临时监护人，并有权申请撤销监护人资格。

三、子女能否撤销对父母的监护资格

在父母因年老、疾病等原因丧失或部分丧失民事行为能力时，如果子女作为法定监护人（在父母无其他监护人或指定监护人的情况下），但子女本身存在严重损害被监护人（即父母）身心健康的行为，或怠于履行监护职责导致父母处于危困状态，那么其他依法具有监护资格的人或相关组织（如居民委员会、民政部门等）有权向人民法院申请撤销该子女的监护人资格。

但需要注意的是：

• 子女本身并不直接“承担”对父母的监护义务，除非在特定情况下被指定为监护人。
• 撤销监护人资格是一个严肃的法律程序，需要满足严格的条件，并由人民法院根据最有利于被监护人的原则进行裁决。
• 即使监护人资格被撤销，法定扶养义务（如赡养义务）并不因此消失。被撤销监护人资格的子女仍需履行对父母的赡养义务。

四、建议

• 家庭内部沟通：在出现监护问题时，首先尝试通过家庭内部沟通解决，寻求共识和妥协。
• 寻求专业帮助：如果家庭内部无法解决，可以寻求律师、社会工作者或相关组织的帮助，了解法律程序和权益保护措施。
• 依法申请撤销：在符合法律条件的情况下，可以向人民法院申请撤销不称职的监护人资格，并依法指定新的监护人。

希望以上解答能够帮助您更好地理解监护人资格的撤销问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。