您好，关于如何取消父母的监护权这一问题，这确实是一个涉及法律程序和家庭权益的重要事项。首先，需要明确的是，父母通常是未成年子女的法定监护人，监护权既是一种权利，也是一种法定义务。但在某些特殊情况下，如果父母不依法履行监护职责，甚至严重侵害被监护人的合法权益，那么有关个人或组织是可以依法申请撤销其监护人资格的。

一、申请撤销监护权的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人有下列情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2. 怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

二、申请撤销监护权的主体

有权申请撤销监护权的主体包括：其他依法具有监护资格的人（如祖父母、外祖父母、兄姐等），居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

三、申请撤销监护权的程序

1. 收集证据：首先，需要收集能够证明父母不履行监护职责或严重侵害被监护人合法权益的证据，如医疗记录、报警记录、证人证言等。
2. 提交申请：然后，向被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门提出申请，或者直接向人民法院提起诉讼，要求撤销父母的监护权。
3. 法院审理：法院将依法审理案件，听取各方意见，并根据证据和法律规定作出判决。
4. 指定新监护人：如果法院判决撤销父母的监护权，将依法指定新的监护人，以确保被监护人的合法权益得到保障。

四、具体案例参考

以您提供的案例为例，医院在发现亲生父母严重不履职的情况下，经过长时间看护孩子后，向法院申请撤销了父母的监护权。法院经审理认为，父母作为孩子的法定监护人，有抚养、教育和保护未成年子女的义务，但在此案中，父母不履行监护职责，严重侵害了被监护人的合法权益，因此支持了医院的申请。

五、建议与注意事项

1. 在申请撤销监护权前，应尽可能通过沟通、协商等方式解决问题，避免直接采取法律手段对家庭关系造成进一步伤害。
2. 申请撤销监护权是一个复杂的法律过程，建议寻求专业律师的帮助，以确保程序的合法性和有效性。
3. 在申请过程中，应充分保护被监护人的隐私和权益，避免对其造成不必要的伤害。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。