您好，关于如何取消成年子女父母的监护权这一问题，首先需要明确的是，通常我们讨论的监护权撤销更多是针对未成年子女或无民事行为能力、限制民事行为能力的成年人的监护人。不过，若您的情况涉及特殊情形，比如成年子女因某种原因（如严重疾病、精神障碍等）被判定为无或限制民事行为能力人，且其父母存在严重不履行监护职责或侵害其合法权益的行为，那么可以依据相关法律程序来撤销父母的监护权。
根据《中华人民共和国民法典》第三十六条的规定，监护人有下列情形之一的，人民法院会根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施，同时按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：这包括但不限于虐待、遗弃、暴力伤害等行为。
怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：例如，父母长期忽视子女的教育、医疗需求，或者在自身无法履行监护职责时，拒绝将子女托付给其他有能力的人照顾，导致子女生活陷入困境。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：这涵盖了除上述两种情形外的其他严重侵害被监护人权益的行为。
申请撤销监护权的主体包括：其他依法具有监护资格的人（如祖父母、外祖父母、兄姐等），居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。如果这些个人和组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格，民政部门应当向人民法院提出申请。
具体操作流程通常如下：
收集证据：收集能够证明父母存在上述严重不履行监护职责或侵害子女合法权益行为的证据，如医疗记录、警方报告、证人证言等。
提交申请：向被监护人住所地的基层人民法院提交撤销监护人资格的申请，并附上相关证据材料。
法院审理：法院将依法审理案件，听取各方意见，并根据最有利于被监护人的原则作出判决。
指定新监护人：如果法院判决撤销原监护人的资格，将依法指定新的监护人。
需要注意的是，撤销监护权是一个严肃的法律程序，必须确保有充分的证据支持，并且是为了保护被监护人的最大利益。如果您或您认识的人面临这样的情况，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的法律帮助和指导。