结论：私了未达成共识，即使药费已由对方支付，你仍然有权向法院提起诉讼。
分析说明：
诉讼权利的基础：
- 在民事纠纷中，双方当事人有权通过协商、调解等方式解决争议，这被称为“私了”。然而，私了并非解决纠纷的唯一途径，也不是最终途径。
- 如果私了未能达成共识，或者一方在私了后反悔，另一方仍然有权向法院提起诉讼，通过司法程序来解决争议。
药费支付与诉讼权利的关系：
- 对方已经支付了药费，这并不意味着你放弃了通过法律途径追究其他责任或索赔的权利。
- 药费支付可能只是对方为了缓解当前矛盾或出于人道主义考虑而采取的行动，它并不构成对你诉讼权利的剥夺或限制。
诉讼的可能结果：
- 如果你提起诉讼，法院将根据双方提供的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。
- 判决结果可能包括要求对方承担更多的赔偿责任、确认双方的责任比例、或者驳回你的诉讼请求等。
法律建议：
收集证据：
- 在提起诉讼前，你应该收集所有与案件相关的证据，包括医疗记录、药费发票、证人证言等。
- 这些证据将有助于证明你的主张，并增加你在诉讼中的胜诉几率。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为你提供了一些基本的法律分析，但每个案件都有其独特性和复杂性。
- 因此，我建议你咨询一位专业律师，以便更详细地了解你的权利和义务，以及诉讼的可能结果和风险。不过，作为石鹏律师，你可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更具体的法律建议。
考虑诉讼成本：
- 提起诉讼需要一定的时间和金钱成本，包括律师费、诉讼费等。
- 在决定是否提起诉讼前，你应该考虑这些成本是否在你的承受范围内，以及诉讼结果是否值得你承担这些成本。
后续行动指引：
- 如果你决定提起诉讼，你应该尽快准备相关证据和材料，并向法院提交起诉状。
- 在诉讼过程中，你应该积极配合法院和律师的工作，及时提供所需的信息和证据。
- 同时，你也应该做好应对对方反驳和辩护的准备，以确保你的权益得到充分保护。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。