结论：您可以考虑起诉老公要求返还被偷走的五金，但具体能否成功需结合五金的所有权归属、老公的行为性质等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、五金的所有权归属
若五金被认定为婆婆对您的赠与：
- 法律背景：根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。如果婆婆在购买五金时明确表示是赠与给您，且您接受了这一赠与，那么五金的所有权就转移到了您这里。
- 法律建议：在此情况下，老公未经您同意偷走五金，属于侵犯您的财产权，您可以起诉他要求返还。
若五金被认定为婆婆对夫妻双方的赠与或未明确赠与对象：
- 法律背景：如果婆婆在购买五金时没有明确表示是赠与给您个人，而是赠与给夫妻双方，或者根本未明确赠与对象，那么五金可能被视为夫妻共同财产或家庭共同财产。
- 法律建议：在此情况下，老公作为家庭成员或夫妻一方，对五金也享有一定的权益。虽然他的偷走行为仍然是不当的，但您起诉要求返还的难度可能会增加，需要更多证据证明五金应归您个人所有或您对五金享有更大的权益。
若五金被认定为婆婆的个人财产或老公无权处分：
- 法律背景：如果五金实际上是婆婆用自己的钱购买，且没有赠与给任何人的意思表示，那么五金属于婆婆的个人财产。老公未经婆婆同意偷走五金，属于侵犯婆婆的财产权。
- 法律建议：在此情况下，您虽然不是五金的直接所有权人，但可以作为家庭成员或相关利害关系人协助婆婆维护其权益，或者根据具体情况考虑是否以其他方式追究老公的责任。不过，直接起诉老公要求返还五金可能缺乏法律依据。
二、老公的行为性质
- 法律背景：无论五金的所有权归属如何，老公未经您或婆婆同意偷走五金的行为都涉嫌侵犯财产权。如果五金价值较大或老公的行为情节严重，还可能构成盗窃罪等刑事犯罪。
- 法律建议：您可以先尝试与老公沟通协商，要求他返还五金。如果协商无果，您可以考虑向公安机关报案或向法院提起民事诉讼（如返还原物纠纷）或刑事自诉（如盗窃罪）。在提起诉讼时，您需要提供充分的证据证明五金的所有权归属以及老公的偷走行为。
三、实际操作中的注意事项
- 收集证据：包括购买五金的发票、婆婆的赠与意思表示（如书面赠与协议、聊天记录等）、老公偷走五金的证据（如监控录像、证人证言等）。
- 咨询专业意见：在提起诉讼前，建议您咨询专业律师的意见，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 考虑家庭关系：虽然法律可以维护您的权益，但家庭关系的和谐也是非常重要的。在采取法律行动前，请充分考虑家庭关系的维护和修复。
最后，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要结合具体情况进行综合分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。