结论：原理类似、用途相同但结构不同的产品或技术，是否构成侵权不能一概而论，需要结合具体情况，从专利权的保护范围、侵权判定原则以及是否存在实质性差异等多个角度进行综合分析。
专利权的保护范围：
- 专利权的保护范围是由专利权利要求书所界定的。权利要求书是专利申请人向国家专利局提交的，用于明确其专利保护范围的法律文件。它详细描述了发明或实用新型的技术特征，是判断侵权与否的重要依据。
- 如果两个产品或技术的原理类似、用途相同，但结构上的差异导致它们并不落入同一专利权利要求书的保护范围内，那么通常不构成侵权。
侵权判定原则：
- 在专利侵权判定中，通常采用“全面覆盖原则”。即，如果被控侵权产品或方法包含了专利权利要求书中记载的全部技术特征，或者与这些技术特征等同，则构成侵权。
- 如果结构上的差异使得被控侵权产品或方法并未包含专利权利要求书中的全部技术特征，或者这些差异构成了实质性的不同，那么可能不构成侵权。
实质性差异的判断：
- 实质性差异是指那些对产品或技术的性能、功能、用途等产生实质性影响的差异。如果结构上的差异仅仅是表面的、非实质性的，且不影响产品或技术的整体性能和功能，那么可能仍然构成侵权。
- 例如，如果两个产品都采用了相同的原理来实现某一功能，且用途也相同，但一个产品在结构上进行了微小的调整或优化，这种调整或优化并未改变产品的整体性能和功能，那么这种差异可能不被视为实质性差异，仍然可能构成侵权。
其他考虑因素：
- 除了上述因素外，还需要考虑是否存在先用权、专利无效宣告等情形。如果被控侵权方能够证明其在专利申请日前已经制造相同产品、使用相同方法或者已经作好制造、使用的必要准备，并且仅在原有范围内继续制造、使用的，那么不构成侵权。
- 另外，如果专利权被宣告无效，那么相关的侵权判定也将失去依据。
建议：
- 对于专利权人而言，如果发现有人涉嫌侵犯其专利权，应当及时收集证据，包括被控侵权产品或技术的详细资料、专利权利要求书、专利说明书等，以便进行侵权判定。
- 对于被控侵权方而言，如果认为自己并未侵犯他人的专利权，应当积极收集证据，证明自己的产品或技术与专利权利要求书中的技术特征存在实质性差异，或者存在先用权等情形。
- 在任何情况下，如果涉及专利侵权纠纷，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。
示例：
假设有一个专利是关于一种新型发动机的，其权利要求书中详细描述了发动机的结构和工作原理。如果另一个公司生产了一种发动机，其原理与专利发动机类似，用途也相同，但结构上有所不同（例如，采用了不同的气缸排列方式或燃油喷射系统）。在这种情况下，是否构成侵权就需要根据专利权利要求书的具体内容、侵权判定原则以及结构差异是否实质性等因素进行综合分析。如果结构差异并未改变发动机的整体性能和功能，且仍然落入专利权利要求书的保护范围内，那么可能构成侵权；反之，则可能不构成侵权。