若摆烧烤摊被城管抓住，你可以按照以下步骤处理：
了解违规原因：
- 首先，保持冷静，耐心听取城管人员的意见，明确自己违规的具体原因，如占道经营、无证经营等。这是解决问题的第一步，有助于你后续采取正确的应对措施。
接受教育与警告：
- 对于初次违规或情节较轻的情况，城管通常会进行教育警告，要求你认识到错误并保证今后不再违规。此时，你应虚心接受，并表达改正的意愿。
缴纳罚款（如适用）：
- 若违规事实成立，且根据当地法规需要缴纳罚款，你应按规定金额及时缴纳。罚款金额因地区及违规情节而异，需具体了解当地规定。计算公式通常为：罚款金额 = 基础罚款 + （违规情节严重程度 × 罚款系数），但具体数额需以当地城管部门或相关法规为准。
整改与恢复：
- 对于可以通过整改符合城市管理要求的摊位，你应立即按要求进行整改，如清理环境卫生、调整摊位位置等。同时，确保整改后不再出现类似违规行为。
申诉与法律援助（如认为处理不公）：
- 如果你认为城管处理不公，有权通过合法途径进行申诉。具体途径包括：
- 申请行政复议：自知道该具体行政行为之日起六十日内提出（法律规定的申请期限超过六十日的除外），向城管部门的本级人民政府或上一级主管部门申请。
- 提起行政诉讼：若对复议决定不服，可在收到复议决定书之日起十五日内提起诉讼；复议机关逾期不作决定的，在复议期满之日起十五日内提起诉讼。若直接向人民法院提起诉讼，则应在知道或应当知道作出行政行为之日起六个月内提出（法律另有规定的除外）。
- 在申诉过程中，你可以寻求专业律师的法律援助，以维护自己的合法权益。
配合后续监管：
- 接受处理后，你应遵守城管部门的后续监管要求，防止再次违规摆摊。对于多次违规的摊主，应更加注意遵守规定，避免更严格的监管措施。
为预防类似情况再次发生，你可以采取以下策略：
提前了解规定：
- 在摆摊前，详细了解当地的城市管理法规及摆摊政策，确保自己的摆摊行为符合规定。这有助于你避免不必要的违规风险。
办理相关证件：
- 根据当地要求，提前办理好摆摊所需的相关证件，如营业执照、卫生许可证等。合法经营是避免被城管查处的重要前提。
选择合规地点：
- 选择政府指定的摆摊区域或市场内摆摊，避免在禁止摆摊的区域或重要交通要道设摊。这有助于你减少与城管的冲突和违规风险。
保持环境整洁：
- 在摆摊过程中注意保持周边环境的整洁，及时清理垃圾和杂物。这有助于你维护良好的城市形象，减少被城管查处的可能性。
与城管保持良好沟通：
- 与当地城管部门建立良好的沟通机制，及时了解政策变化和管理要求。这有助于你及时调整自己的摆摊行为，避免违规被抓。
总之，面对城管执法时，保持冷静、理性应对是关键。通过了解法规、办理证件、选择合规地点、保持环境整洁以及与城管保持良好沟通等方式，你可以在确保自身合法权益的同时，也为城市的和谐有序发展做出贡献。如有任何法律疑问或需要进一步的法律援助，请直接向我咨询。