您好，针对您提出的“开庭时被告未到庭只有律师到场的情况及程序”，以下是我为您提供的详细解答：

在民事诉讼中，庭审是法院依法对案件进行审理并作出裁判的关键环节。当被告无正当理由拒不到庭参加诉讼时，这并不会影响庭审的正常进行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以依法作出缺席判决。

具体程序如下：

1. 开庭准备：

   • 法院会按照预定的开庭时间进行庭审准备，包括通知当事人、安排法庭、准备庭审笔录等。
   • 若被告未到庭，但已委托律师出庭，律师将代表被告参与庭审，进行答辩、举证、质证等诉讼活动。

2. 庭审进行：

   • 庭审开始后，法院会首先确认到庭的当事人及其诉讼代理人身份。
   • 接着，法院会进行法庭调查，包括询问当事人、出示证据等。在此过程中，律师会代表被告进行陈述、辩论和质证。
   • 若被告未到庭且未委托律师，或者律师未能充分行使诉讼权利，法院将根据现有证据及查明的事实进行审理。

3. 缺席判决：

   • 若被告无正当理由拒不到庭，且未委托律师或律师未能充分行使诉讼权利，法院在审理完毕后，将依法作出缺席判决。
   • 缺席判决是基于现有证据和查明的事实作出的，其法律效力与对席判决相同。

4. 后续程序：

   • 缺席判决作出后，法院会向当事人送达判决书。
   • 若被告对判决不服，可以在法定期限内提起上诉。

特别说明：

• 在某些特殊情况下，如被告负有赡养、抚育、扶养义务或不到庭就无法查清案情的，法院可能会经两次传票传唤后，对必须到庭的被告进行拘传。
• 庭审过程中，各方当事人均应配合法院的工作，按时出庭陈述意见并充分辩论。这是保障案件快速、高效、公正审理的关键。

综上所述，当被告无正当理由拒不到庭参加诉讼时，法院会依法进行缺席判决。律师的到庭可以代表被告行使部分诉讼权利，但并不能完全替代被告本人到庭的义务。因此，建议被告在收到开庭传票后，应按时出庭参与庭审，以维护自身合法权益。希望以上解答能对您有所帮助。