结论：开庭时被告不到场，只有代理人出庭是可以的，但需满足一定条件，并且不同案件类型可能有不同的要求。
一、一般民事案件
在大多数一般的民事案件中，被告不必亲自出庭，而是可以选择委托代理人参加诉讼。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人。这些诉讼代理人可以是律师、基层法律服务工作者，也可以是当事人的近亲属、工作人员，或者由当事人所在社区、单位及有关社会团体推荐的公民。只要被告委托了符合规定的代理人，并向法院提交了授权委托书，代理人在授权范围内进行的所有诉讼行为都将对被告产生法律效力。
举例：在一起普通的合同纠纷案件中，被告因工作原因无法亲自出庭，于是委托了一名律师作为诉讼代理人。律师在授权范围内代表被告出庭，进行了陈述、辩论、举证、质证等诉讼行为，这些行为均对被告产生法律效力。
二、特殊类型案件
尽管在大多数民事案件中被告可以委托代理人出庭，但并非所有案件都允许被告仅通过代理人出庭。以下是一些需要被告亲自出庭的特殊类型案件（虽然这些情况相对较少，但仍需注意）：
涉及身份关系确认的案件：
- 如确认收养关系、亲子关系等案件，这些案件涉及到特定的身份关系和当事人的真实意愿表达。
- 由于身份关系的确认具有高度的人身专属性，代理人往往无法完全代表被告的真实意思和情感。
- 因此，在这类案件中，被告通常也需要亲自出庭。不过，这种情况在实际操作中较为少见，因为被告往往更愿意通过代理人来处理这类敏感问题。
法院认为有必要让被告亲自到庭的其他情形：
- 当法院在审理过程中发现案件存在某些关键问题需要向被告本人核实，或者认为被告的出庭对于查明案件事实至关重要时，会通知被告本人到庭。
- 若被告无正当理由拒不到庭，可能会面临不利后果，如缺席判决等。
三、被告不到庭的法律后果
缺席判决：
- 如果被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以缺席判决。
- 缺席判决的法律效力与普通判决相同，对双方当事人均具有约束力。被告需要承担判决结果所带来的相应法律后果，如果该判决对被告不利，被告可能需要履行相应的义务，如支付款项、返还财物等。
视为放弃诉讼权利：
- 被告不到庭还可能被视为放弃了自己的诉讼权利，如陈述、辩论、举证、质证等。
- 这可能导致法院在审理案件时无法充分听取被告的意见和证据，从而对被告产生不利影响。
四、建议与注意事项
- 确保委托代理人具备合法资格：被告在委托代理人时，应确保代理人具备合法的代理资格，如律师、基层法律服务工作者等。同时，应向法院提交授权委托书，明确代理人的代理权限和代理期限等内容。
- 提前了解案件类型和法院要求：被告在决定是否亲自出庭前，应提前了解案件类型和法院的具体要求。如果案件属于特殊类型案件或法院认为有必要让被告亲自到庭的，被告应尽量安排时间出庭。
- 遵守法庭纪律和程序：无论被告是否亲自出庭，都应遵守法庭纪律和程序。如果被告委托代理人出庭的，应确保代理人熟悉案情、了解证据、掌握相关法律知识等，以便有效地维护被告的合法权益。
最后，如果你在开庭过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和案件类型，为你提供全面、专业的法律建议。