开庭时代理人无法出庭，原告是否可以自己去，需根据案件的具体类型和法律规定来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、一般民事案件
在大多数一般的民事案件中，原告可以自己去开庭，也可以委托代理人出庭。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人、法定代理人有权委托一至二人作为诉讼代理人。这些诉讼代理人可以是律师、基层法律服务工作者，也可以是当事人的近亲属、工作人员，或者由当事人所在社区、单位及有关社会团体推荐的公民。只要原告委托了符合规定的代理人，并向法院提交了授权委托书，代理人在授权范围内进行的所有诉讼行为都将对原告产生法律效力。因此，如果代理人无法出庭，原告可以选择自己去开庭，或者重新委托其他符合规定的代理人出庭。
二、特殊类型案件
然而，并非所有案件都允许原告仅通过代理人出庭。以下是一些需要原告亲自出庭的特殊类型案件：
离婚案件：
- 这类案件具有极强的人身属性，涉及夫妻感情是否破裂、子女抚养、财产分割等核心问题，需要当事人直接表达真实意愿。
- 《中华人民共和国民事诉讼法》明确规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭。若因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见。
- 因此，在离婚案件中，原告即使有代理人，也原则上应当出庭，只有在特定情况下（如重大疾病、在国外无法回国等）且已提交书面意见的情况下，才可以不出庭。如果代理人无法出庭，而原告又无法亲自出庭且未提交书面意见，法院可能会按撤诉处理。
涉及身份关系确认的案件：
- 如确认收养关系、亲子关系等案件，这些案件同样涉及到特定的身份关系和当事人的真实意愿表达。
- 由于身份关系的确认具有高度的人身专属性，代理人往往无法完全代表原告的真实意思和情感。
- 因此，在这类案件中，原告通常也需要亲自出庭。如果代理人无法出庭，而原告又未亲自出庭，法院可能会根据案件情况作出相应处理，如延期开庭或按撤诉处理等。
三、建议与注意事项
- 提前准备：如果代理人无法出庭，原告应提前与法院沟通，了解是否可以延期开庭或重新委托其他代理人。同时，原告应准备好相关证据和材料，以便在开庭时能够充分陈述自己的观点和诉求。
- 遵守法院规定：无论原告是否亲自出庭，都应遵守法院的相关规定和要求。如按时到达法庭、遵守法庭纪律等。如果原告因特殊情况无法按时到达法庭，应提前向法院说明情况并申请延期开庭。
- 考虑法律后果：如果原告未经法院许可中途退庭或无正当理由拒不到庭，法院可能会按撤诉处理或作出缺席判决。这些法律后果可能会对原告的权益产生不利影响，因此原告应谨慎对待开庭事宜。
总结来说，开庭时代理人无法出庭时，原告是否可以自己去取决于案件的具体类型和法律规定。在一般民事案件中，原告可以自己去开庭或重新委托其他代理人；但在特殊类型案件中，如离婚案件和涉及身份关系确认的案件，原告通常需要亲自出庭。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。