结论前置：在《民法典》及相关法律法规的框架下，工程竣工结算数据填写错误是可以进行修改的，但具体修改方式和程序需根据错误性质、合同约定以及双方协商情况来确定。

详细分析：

1. 合同约定优先：

   • 在建设工程合同中，双方通常会就竣工结算的程序、时间、方式以及错误处理等事项进行明确约定。如果合同中明确规定了结算数据填写错误时的修改程序或责任归属，那么应首先遵循合同约定。
   • 例如，合同可能规定，在发现结算数据错误后，一方应在一定期限内通知对方，并共同进行核实和修正。这种情况下，双方应按照合同约定的程序进行修改。

2. 错误性质与影响：

   • 结算数据的错误可能涉及金额、项目、数量等多个方面，其性质和影响程度各不相同。对于轻微的、不影响整体结算结果的错误，双方可能更容易达成一致进行修改。
   • 对于严重的、可能导致结算结果大幅偏离实际情况的错误，可能需要更详细的核实和更复杂的修改程序。在这种情况下，建议双方先进行协商，明确修改方案和责任分担。

3. 双方协商与调解：

   • 如果合同中没有明确规定或规定不明确，或者双方对修改方案存在争议，那么应首先尝试通过协商来解决。双方可以就错误的性质、影响以及修改方案进行充分沟通，寻求共识。
   • 如果协商无果，可以考虑通过调解、仲裁或诉讼等法律途径来解决争议。在这些程序中，法院或仲裁机构会根据相关法律法规和合同约定，对结算数据的错误进行认定，并作出相应的裁决或判决。

4. 法律后果与责任：

   • 如果结算数据填写错误是由于一方的过错导致的，那么该方应承担相应的法律责任。这可能包括赔偿对方因此遭受的损失、承担修改费用等。
   • 如果双方均有过错，那么应根据各自的过错程度分担责任。在修改结算数据时，也应按照责任分担的原则进行相应的调整。

法律建议：

• 在发现工程竣工结算数据填写错误后，建议双方首先回顾合同约定，明确修改程序和责任归属。
• 如果合同中没有明确规定或存在争议，建议双方及时进行协商，寻求共识并制定修改方案。
• 如果协商无果或争议较大，建议寻求专业的法律帮助或通过调解、仲裁等法律途径来解决争议。

后续行动指导：

• 在处理此类问题时，建议保留好相关证据，如合同、结算文件、沟通记录等，以便在需要时进行证明。
• 如果涉及复杂的法律问题或争议较大，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。