结论：交通肇事罪致人死亡，即使没有逃逸且主动报警并走了保险，仍然可能会有案底。但具体是否构成犯罪记录（案底）以及后续的法律后果，需根据事故的具体情况、责任划分及司法机关的认定来综合判断。

一、交通肇事罪与案底的关系

1. 交通肇事罪的定义：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。

2. 案底的形成：

   • 案底，通常指的是犯罪记录，即某人因犯罪行为被司法机关依法处理后留下的记录。
   • 一旦构成交通肇事罪并被法院判决有罪，就会形成犯罪记录，即案底。

二、具体情境下的分析

1. 没有逃逸且主动报警：

   • 没有逃逸和主动报警是积极承担责任的表现，但这并不改变事故本身已经构成交通肇事罪的事实。
   • 主动报警和配合调查可能有助于减轻处罚，但不影响犯罪的成立和案底的形成。

2. 走了保险：

   • 走保险是赔偿受害者的一种方式，它解决了民事赔偿问题，但不影响刑事责任的认定。
   • 即使通过保险赔偿了受害者，如果事故构成交通肇事罪，仍然会面临刑事处罚和案底的形成。

三、可能的法律后果

1. 刑事处罚：

   • 根据事故的具体情况和责任划分，可能面临有期徒刑、拘役等刑事处罚。
   • 刑事处罚的轻重取决于事故的严重程度、责任大小以及是否有自首、立功等情节。

2. 民事赔偿：

   • 除了刑事处罚外，还需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害者的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
   • 走保险是赔偿的一种方式，但保险赔偿可能不足以覆盖全部损失，超出部分仍需由肇事者承担。

3. 行政处罚：

   • 除了刑事和民事责任外，还可能面临交通管理部门的行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。

四、建议与后续行动

1. 积极配合调查：

   • 在事故发生后，应立即报警并配合警方的调查工作，如实陈述事故经过。

2. 咨询专业律师：

   • 鉴于交通肇事罪的严重性和复杂性，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
   • 我是王敏律师，专注于交通事故领域，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。

3. 准备相关证据：

   • 收集并保存与事故相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中使用。

4. 关注案件进展：

   • 及时关注案件的进展情况，了解司法机关的认定和处理结果，以便采取相应的应对措施。