交通肇事罪致人死亡且未逃逸、主动报警并走保险的情况下，行为人仍会留下案底。具体分析如下：

1. 案底的定义与形成
   案底通常指犯罪记录，即经司法机关依法认定构成犯罪后形成的档案记录。根据《刑事诉讼法》第十二条，未经法院判决不得确定有罪，但一旦法院作出有罪判决，犯罪记录即会留存于个人档案中，无法通过后续行为（如赔偿、和解）消除。

2. 交通肇事罪的刑事责任
   根据《刑法》第一百三十三条，交通肇事致人死亡且负事故全部或主要责任的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或拘役。即使行为人未逃逸、主动报警并配合保险理赔，这些情节仅属于法定从轻处罚的范畴（如自首、认罪认罚），不影响犯罪成立本身。法院判决有罪后，犯罪记录必然形成。

3. 保险理赔与刑事责任的关系
   保险理赔是民事赔偿程序，旨在弥补受害方经济损失，与刑事责任认定无直接关联。主动赔偿并取得谅解可作为量刑情节减轻处罚，但无法改变犯罪行为的性质。例如，若行为人积极赔偿并获得谅解，法院可能判处缓刑，但缓刑仍以有罪判决为前提，案底依然存在。

4. 案底的法律后果
   案底会长期留存于公安机关内部系统，对行为人产生以下影响：

   • 公务员、事业单位等岗位政审可能受限；
     
   • 特定职业（如律师、教师）的从业资格申请可能受影响；
     
   • 出国签证、移民等需无犯罪记录证明的场景可能受阻。

建议：若已涉及刑事程序，应尽快委托律师介入，争取自首、认罪认罚等从宽情节，尽可能减轻量刑后果。但需明确，案底的形成是犯罪行为的法律后果，无法通过民事赔偿或程序性操作完全避免。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。