结论：犯罪嫌疑人被刑事拘留后，除特定情形外，公安机关和人民检察院均需在24小时内通知被拘留人的家属，且拘留通知书通常会通过邮寄等方式送达当事人家里。
详细分析：
通知家属的时间要求：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人后，除无法通知或涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，必须在24小时以内制作拘留通知书，并通知被拘留人的家属。
- 人民检察院决定拘留犯罪嫌疑人的，同样需在作出拘留决定后24小时以内通知被拘留人的家属，除非存在无法通知的情况。
无法通知的情形：
- “无法通知”通常指的是被拘留人不提供真实姓名、住址，身份不明，或者被拘留人无家属，或者家属联系方式无法取得等情形。在这些情况下，公安机关可能无法及时将拘留信息传达给家属。但一旦这些情况得到解决，公安机关应立即通知家属。
有碍侦查的情形：
- “有碍侦查”一般是指通知家属可能导致同案犯逃跑、隐匿、毁灭或者伪造证据等影响案件侦查顺利进行的情况。当这种情形存在时，公安机关可以暂不通知家属，但一旦有碍侦查的情形消失，应当立即通知被拘留人的家属。
通知方式：
- 公安机关通常会通过邮寄方式送达《拘留通知书》到当事人家里。如果无法邮寄送达，公安机关可以委托被拘留人的近亲属或其他成年亲属代收，或者通过所在单位转达。这样做是为了确保家属能够及时、准确地获知被拘留人的情况。
家属的应对建议：
保持冷静，及时咨询：
- 家属在收到拘留通知后，应保持冷静，不要惊慌失措。及时咨询专业律师，了解案件情况和被拘留人的权利，以便更好地应对后续事宜。
配合司法机关工作：
- 家属应积极配合司法机关的工作，提供必要的支持和协助。例如，提供被拘留人的相关信息、协助联系律师等。
关注被拘留人的权益：
- 家属应关注被拘留人在拘留期间的权益保障情况，如是否受到合法对待、是否享有基本的生活条件等。如果发现任何问题，应及时向司法机关反映并寻求解决。
特殊情况下的处理：
- 如果家属在规定时间内未收到拘留通知，可能是由于上述无法通知或有碍侦查的情形导致。此时，家属可以主动向派出所或相关部门咨询，了解被拘留人的基本情况和案件进展。
- 如果家属对拘留通知的内容有疑问或不满，可以及时向司法机关提出异议或申诉。司法机关会依法进行审查并作出相应处理。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条：公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
作为孙衡律师，我建议家属在收到拘留通知后，务必保持冷静并及时咨询专业律师。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。