刑事撤案一般不需要调解，但特定情形下可能涉及调解或类似程序。具体分析如下：

1. 刑事撤案的法定条件与调解无关
   根据《刑事诉讼法》第十六条、第一百七十七条等规定，刑事案件撤案的法定情形包括：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限；
     
   • 经特赦令免除刑罚；
     
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；
     
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
     这些情形均不涉及调解程序，撤案决定由公安机关、检察院或法院依法独立作出，无需以调解为前提。

2. 特定案件中可能伴随调解或和解程序
   虽然撤案本身不依赖调解，但以下两类案件中，调解或和解可能影响案件走向：

   • 刑事附带民事诉讼案件：若双方就民事赔偿达成和解，可能促使犯罪嫌疑人认罪认罚、取得被害人谅解，进而影响检察院是否作出不起诉决定（类似撤案效果）。但需注意，民事和解不直接导致刑事撤案，仅作为量刑或程序处理的参考因素。
     
   • 轻微刑事案件中的和解程序：根据《刑事诉讼法》第二百八十八条，对于民间纠纷引起的涉嫌侵犯人身权利、民主权利或财产权利的案件（如轻伤害、故意毁坏财物等），若犯罪嫌疑人真诚悔罪并赔偿损失、取得谅解，双方可和解。公安机关、检察院、法院可依法从宽处理，包括作出不起诉决定或从轻处罚。但和解仍不直接等同于撤案，仅是程序从宽的依据之一。

3. 调解与撤案的本质区别

   • 调解：是双方自愿协商解决争议的方式，结果可能包括赔偿、道歉等民事责任承担，但无法直接决定刑事责任的免除。
     
   • 撤案：是司法机关依法终止刑事追诉的程序，需严格符合法定条件，与调解结果无必然联系。

总结建议：
若您希望案件被撤案，需重点核查是否符合法定撤案条件；若涉及民事赔偿或和解，可主动与对方协商并争取谅解，但需明确调解结果仅能辅助争取从宽处理，而非直接撤案。具体操作中，建议结合案件类型（如是否属于轻微刑事案件、是否涉及附带民事诉讼等）制定策略，必要时可向我进一步咨询细节。