针对您的情况，核心结论是：您有权拒绝支付保险费用，并应通过以下步骤维护自身权益：
- 明确事故责任与保险理赔逻辑
根据《道路交通安全法》及保险合同条款，事故责任认定是理赔的前提。若交警未拖车且未出具《事故责任认定书》，保险公司无权直接要求您支付费用。您需先确认：
- 事故责任是否已明确划分（如全责、主责等）；
- 保险公司是否以“代位追偿”或“无责赔付”等名义联系您（需核实具体理由）。
若责任未认定：保险公司要求支付费用缺乏法律依据，您可要求其提供书面依据或暂缓处理。
- 核查保险公司要求的合法性
保险公司可能以以下理由要求您支付费用，但均需满足特定条件：
- 代位追偿：若您负全责且未赔偿对方，保险公司可先行赔付后向您追偿。但需提供：
- 对方已向保险公司索赔的证明；
- 您未履行赔偿义务的证据（如法院判决书、调解书等）。
- 无责赔付：若您无责，保险公司应向对方保险公司索赔，而非要求您支付费用。
若保险公司无法提供合法依据：您可明确拒绝，并要求其通过法律途径解决。
采取的应对措施
- 要求书面通知：让保险公司出具加盖公章的书面文件，明确费用性质、金额及法律依据。
- 联系交警部门：确认事故处理进度，要求尽快出具《事故责任认定书》。
- 投诉或举报：若保险公司存在违规行为（如虚构费用、强制搭售等），可向当地银保监会或保险行业协会投诉。
- 法律途径：若争议无法解决，可向法院起诉，要求确认责任并驳回保险公司不合理要求。
预防未来风险
- 保留所有事故相关证据（如现场照片、聊天记录、医疗记录等）；
- 及时与保险公司沟通，避免口头承诺导致纠纷；
- 定期检查保险合同条款，了解自身权利义务。
总结：保险公司要求您支付费用需以合法依据为前提。在责任未认定或依据不足的情况下，您有权拒绝并要求其通过正规程序处理。若需进一步协助，可直接向我咨询具体操作步骤。