可以取消，但能否顺利取消需分情况讨论，具体分析如下：

1. 合同生效但未放款，可能涉及合同履行问题
   车辆抵押合同属于民事合同，双方签字后合同即成立生效（除非存在法定无效情形，如欺诈、胁迫等）。但合同生效不等于必须强制履行——若中介未按约定放款，属于未履行主要合同义务，您有权要求解除合同。此时需注意：

   • 若合同中明确约定“放款是合同生效条件”或“未放款可解除”，您可直接依据条款主张解除；
     
   • 若无明确约定，您需以“中介未履行放款义务”为由，通过书面通知（如律师函、短信、邮件）要求解除合同，并保留通知证据。

2. 合同可能存在“格式条款”风险，需重点审查
   部分中介合同会设置“霸王条款”，例如“无论是否放款，借款人均需支付手续费”“合同签订后不可撤销”等。此类条款可能因“显失公平”或“排除对方权利”被认定为无效。您需重点检查合同中是否有类似条款：

   • 若有，您可直接主张该条款无效，并要求解除整个合同；
     
   • 若无，则需按前述“未履行义务”的路径处理。

3. 未放款可能涉及“缔约过失责任”
   若中介在签约时存在故意隐瞒（如根本无放款能力）或虚假承诺（如“肯定能放款”），导致您基于错误认识签订合同，您可主张中介承担缔约过失责任，要求赔偿损失（如交通费、误工费等）。此时需收集证据：

   • 中介的宣传资料、聊天记录、录音等证明其承诺；
     
   • 其他借款人证言（如有）证明中介存在类似行为。

操作建议：

1. 立即书面通知中介解除合同（保留通知证据）；
   
2. 要求中介返还已收取的费用（如评估费、手续费）；
   
3. 若中介拒绝，可向当地金融监管部门投诉（如银保监会），或直接向法院起诉主张解除合同、返还费用并赔偿损失。
   

风险提示：
若合同中约定了“违约金”或“解约赔偿”条款，您需评估解除合同的成本。若违约金过高（超过实际损失的30%），可主张调整。

如有合同文本或具体细节，可进一步向我提供，我会帮您分析条款风险。