结论：当工厂因自身原因无法生产货物，需要委托同行进行生产时，通常建议签订委托加工合同或承揽合同。具体选择哪种合同，需根据双方的具体需求、合作模式及风险承担等因素综合考虑。以下是对这两种合同的详细分析：
一、委托加工合同
定义与特点：
- 委托加工合同是指一方（委托方）提供原材料或主要材料，另一方（加工方）按照委托方的要求进行加工，并收取加工费用的合同。
- 特点在于委托方控制原材料，加工方仅负责加工过程，不承担原材料的风险。
适用场景：
- 当工厂有特定的原材料或技术要求，希望同行按照这些要求进行生产时。
- 工厂希望保留对原材料的所有权，并控制生产过程的质量标准。
法律要点：
- 合同中应明确原材料的提供、质量标准、加工费用、交货期限等关键条款。
- 加工方应按照委托方的要求进行加工，不得擅自变更或转包。
- 委托方应按时支付加工费用，加工方应按时交付合格产品。
二、承揽合同
定义与特点：
- 承揽合同是指一方（承揽人）按照另一方（定作人）的要求完成工作，并交付工作成果，定作人支付报酬的合同。
- 特点在于承揽人承担完成工作的全部风险，包括原材料采购、生产过程、质量保证等。
适用场景：
- 当工厂希望同行承担从原材料采购到生产完成的全部责任时。
- 工厂对生产过程的具体细节不感兴趣，只关注最终产品的质量和交货期限。
法律要点：
- 合同中应明确工作成果的要求、质量标准、报酬支付、交货期限等关键条款。
- 承揽人应按照定作人的要求完成工作，并承担工作过程中的风险。
- 定作人应按时支付报酬，承揽人应按时交付符合质量要求的工作成果。
三、选择建议
根据合作模式选择：
- 如果工厂希望控制原材料和加工过程，选择委托加工合同更为合适。
- 如果工厂希望减轻自身负担，让同行承担全部生产责任，选择承揽合同可能更为恰当。
根据风险承担选择：
- 委托加工合同中，原材料的风险由委托方承担，加工方仅承担加工过程中的风险。
- 承揽合同中，承揽人承担从原材料采购到生产完成的全部风险。
根据合同条款协商：
- 无论选择哪种合同，双方都应就合同条款进行充分协商，确保合同内容明确、具体、可执行。
- 合同中应包含违约责任、争议解决方式等条款，以应对可能出现的风险和问题。
进一步思考：在签订合同时，除了考虑合同类型外，还应关注合同的法律效力、履行过程中的监管机制以及违约责任的承担方式等。建议双方在签订合同前，对合同条款进行仔细审查，并咨询专业法律人士的意见，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。