公司拖欠工资达到法定情形，通常指的是公司无正当理由，超过与劳动者约定的支付时间或未按规定的周期、数额支付劳动者工资的行为。具体来说，可以从以下几个方面来判断公司是否拖欠工资达到了法定情形：
超过约定支付时间：
- 情形说明：若用人单位与劳动者在劳动合同或其他书面协议中明确约定了工资支付的日期（如每月15日），而用人单位在该日期后仍未支付工资，且无正当理由，即构成拖欠工资。例如，合同约定每月10号发工资，但到了15号仍未发放，且公司没有合理的解释或补救措施，这就属于拖欠工资。
- 法律依据：根据《工资支付暂行规定》第七条，工资必须在双方约定的日期支付，如遇节假日或休息日，应提前至最近的工作日支付。至少每月支付一次，对于采用周、日、小时工资制的，可按相应周期支付。
未按规定周期支付：
- 情形说明：工资应按月以货币形式支付给劳动者。对于实行周、日、小时工资制的，应按相应周期支付。若用人单位违反此规定，如将月付改为两月一付且未经劳动者同意，则属于拖欠。例如，公司原本每月支付工资，但突然改为每两个月支付一次，且没有与劳动者协商一致，这也构成拖欠工资。
- 特殊行业或岗位：对于年薪制或按考核周期支付的劳动者，用人单位应按月预付部分工资，并在年终或考核期满时结算。若未按规定预付，也构成拖欠。
未及时足额支付：
- 情形说明：如果用人单位支付的工资少于劳动合同中约定的数额，或者低于法律规定的最低工资标准，且没有合理的扣除理由，这也被视为拖欠工资。例如，合同约定月工资为5000元，但公司只支付了4000元，且没有合理的解释或补救措施，这就属于拖欠工资。
- 法律依据：《中华人民共和国劳动法》第五十条明确指出，工资应以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或无故拖欠。
不存在法定免责事由：
- 不可抗力因素：如遇自然灾害、战争等不可抗力原因，导致用人单位无法按时支付工资，且在用人单位尽力采取补救措施后仍无法避免的情况下，可以延期支付工资，这不属于非法拖欠。但不可抗力消除后，用人单位应及时补发工资。
- 资金周转困难：用人单位因生产经营困难、资金周转受到影响时，在征得本单位工会同意后，可暂时延期支付劳动者工资。延期时间的最长限制由各省、自治区、直辖市劳动行政部门根据当地情况确定。若符合此规定，则不属于非法拖欠。但未经工会或职工代表大会同意，即使以资金周转困难为由，也属于拖欠。
法律责任与救济途径：
若公司违反上述条件拖欠工资，劳动者有权通过以下途径维护自身权益：
- 向劳动监察部门投诉：劳动者可以向当地劳动监察部门提出投诉，要求其对公司的拖欠行为进行查处。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其支付拖欠的工资。
- 申请劳动仲裁：劳动者可以申请劳动仲裁，通过仲裁程序解决工资拖欠问题。劳动仲裁委员会将依法进行裁决，要求公司支付拖欠的工资及可能的赔偿金。
- 提起诉讼：在必要时，劳动者还可以向法院提起诉讼，要求公司支付拖欠的工资及相应的赔偿金。法院将依法进行审理，并作出判决。
总结与建议：
拖欠工资是违反法律法规的行为，严重损害了劳动者的合法权益。作为劳动者，应了解自己的权益和救济途径，在遇到拖欠工资的情况时，应积极采取措施维护自己的合法权益。同时，也建议劳动者在签订劳动合同时，明确约定工资支付的时间、数额和方式等条款，以避免不必要的纠纷。如果遇到公司拖欠工资的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。