结论：在不知道发生交通事故的情况下离开现场，由于行为人主观上缺乏逃避法律追究的故意，因此通常不构成交通肇事逃逸。然而，具体是否构成逃逸还需根据事故的具体情况、行为人的主观认知以及相关证据来综合判断。
详细分析：
交通肇事逃逸的认定标准：
- 主观明知：交通肇事逃逸的关键在于行为人是否明知发生了交通事故。这要求从多个维度综合判断，包括事故发生的时间、地点、路况，以及行为人自身的知识、经验等。若行为人确实未察觉到事故的发生，如因碰撞声音小、发生在车辆不易察觉的部位等原因，导致其在无意识状态下驶离现场，则不符合逃逸的主观构成要件。
- 逃避法律追究的目的：逃逸行为还需具备逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）的主观目的。若行为人根本不知道自己造成了交通事故，自然无从谈起逃避法律追究的意图。
特殊情况的考量：
- 证据显示应知而未知：如果有充分证据表明，事故发生时碰撞剧烈、现场有明显异常等，行为人理应知晓却声称不知情，司法实践中可能会认定其构成逃逸。例如，如果车辆被严重撞击，留下明显的凹痕或刮痕，而行为人却声称未察觉，这种情况下，其说法可能难以被采信。
- 后续主动返回：若行为人事后得知发生事故并主动返回现场配合处理，虽然不影响逃逸情节的初步成立，但在法律考量上可能会给予从轻处理。这体现了法律对行为人主观态度的考量，以及鼓励行为人积极面对和解决问题的态度。
法律责任与后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。然而，这一处罚是针对明知发生事故而逃逸的行为人。
- 即便离开现场的行为不构成逃逸，行为人仍需对因其造成的交通事故承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任。这意味着，无论行为人是否知情，只要其造成了交通事故，就需要对其后果负责。
建议与提醒：
- 保持警惕：驾驶人在行车过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是车辆行驶过程中的异常情况，如碰撞、异响等。
- 及时停车：一旦发生任何异常情况，应及时停车查看并妥善处理。这不仅是法律规定的义务，也是确保道路安全和事故正确处理的重要保障。
- 保留证据：如果可能的话，保留行车记录仪的记录、目击者的证言、现场监控视频等证据，以备不时之需。这些证据在判断行为人是否构成逃逸时可能起到关键作用。
举例说明：
假设一位驾驶人在夜间行驶时，由于视线不佳且车辆隔音效果较好，未能察觉到与一辆停在路边的车辆发生了轻微碰撞。碰撞后，该驾驶人继续行驶离开了现场。在这种情况下，由于驾驶人主观上并不知道事故的发生，也就不存在逃避法律追究的故意，因此不应被认定为逃逸。然而，如果事后有证据表明碰撞较为剧烈，且现场有他人提醒或呼喊，而驾驶人仍选择离开现场，则有可能被认定为逃逸。
总之，判断是否构成交通肇事逃逸需综合考虑行为人的主观认知、逃避法律的意图及客观上的逃离行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。