结论：三户联保贷款执行时效已过且法院已结案的情况下，连保人原则上不能直接“解除”担保责任，但可通过特定途径主张免责或不再承担后续责任。具体需结合时效中断、结案性质、合同条款等因素综合判断。

1. 执行时效已过的法律后果

根据《民法典》第188条，诉讼时效期间为3年（自权利人知道或应当知道权利受损之日起算）。若贷款到期后，债权人未在3年内起诉或申请强制执行，则债权人丧失“胜诉权”，即法院不再支持其强制执行请求。但需注意：

• 时效中断：若债权人在时效期间内曾主张权利（如催收、起诉），时效可能重新计算，需核实具体时间节点。
• 结案性质：若法院“结案”是因执行时效届满而裁定“终结执行”或“不予执行”，则连保人可主张不再承担强制执行责任；但若结案是因债务人已履行债务或其他原因，则不影响担保责任。

2. 连保人的责任范围与解除条件

三户联保属于“共同保证”，连保人之间可能承担连带责任或按份责任（需看合同约定）。执行时效届满后：

• 对债权人：连保人可主张“时效抗辩”，拒绝履行还款义务，但需主动提出（法院不会主动审查）。
• 对债务人：若债务人未清偿债务，连保人仍可能面临债权人私下追偿（如协商还款），但法律上无强制执行力。
• 合同解除：担保合同本身不会因执行时效届满而自动解除，但若合同约定“担保期限与诉讼时效一致”或存在其他免责条款，可据此主张解除。

3. 实务操作建议

• 核查结案文书：要求法院出具《执行裁定书》，明确结案原因是否为“执行时效届满”。
• 保留时效证据：整理贷款到期日、催收记录、起诉时间等材料，证明时效已过。
• 书面主张权利：向债权人发送《时效抗辩通知书》，明确拒绝履行担保责任，并留存送达证据。
• 协商解除合同：若其他连保人或债务人同意，可签订书面协议解除担保关系（但需债权人确认）。

4. 风险提示

• 若债权人通过“重新确认债务”（如签署还款计划）等方式中断时效，连保人可能仍需承担责任。
• 若担保合同约定“独立担保”或“时效独立计算”，可能不受诉讼时效影响，需具体审查合同条款。

总结：执行时效届满后，连保人虽无法律强制执行风险，但需通过主动抗辩、核查合同等方式彻底免责。建议携带结案文书、担保合同等材料，进一步分析具体条款和时效节点，以制定精准方案。