已判决承担连带责任的担保在一定条件下是可以解除的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、基于合同约定的解除
约定的解除条件成就：
- 如果在担保合同中明确约定了特定条件（如债务人偿还一定比例债务）作为解除连带责任的前提，当该条件达成时，担保人的连带责任即告解除。
约定的担保期限届满：
- 保证合同中若规定了保证期间，且在该期间内债权人未向保证人主张权利，则保证期间届满后，保证人的连带责任自然免除。例如，若保证合同约定保证期间为债务到期后6个月，债权人在这6个月内未要求保证人承担责任，则6个月后保证人的连带责任解除。
二、基于法定情形的解除
主债权消灭：
- 债务已经履行：债务人全面履行债务后，主债权消灭，连带责任担保随之解除。
- 债务相互抵销：债务人与债权人互负到期债务，且符合抵销条件时，债务抵销导致主债权消灭，连带责任担保亦解除。
- 债权人免除债务：债权人明确表示免除债务人债务，主债权消灭，连带责任担保相应解除。
主合同变更，未经担保人书面同意：
- 债权债务内容变更：若债权人与债务人协商变更主合同内容（如增加债务金额），且未经保证人书面同意，保证人对加重部分不承担保证责任，相当于部分解除连带责任。
- 合同履行期限变更：主合同履行期限等其他重要内容变更，若对保证人利益产生重大影响且未经其书面同意，保证人不再承担连带责任。
其他法定情形：
- 无效保证合同：如企业法人分支机构未经法人授权或超出授权范围订立的保证合同无效，连带责任担保自然解除。
- 保证人因受欺诈、胁迫等法定情形而解除：根据《中华人民共和国民法典》相关规定，保证人可在法定期限内向人民法院或仲裁机构申请撤销保证合同，从而解除连带担保责任。例如，若保证人因受到欺诈或胁迫而提供担保，其可在法定期限内申请撤销该保证合同。
三、基于债权人同意的解除
- 债权人出具书面文件：债权人可以出具书面文件，明确表示免除担保人的连带责任。在这种情况下，担保人的连带责任即告解除。例如，债权人与担保人协商一致，并签订书面协议明确解除某个连带保证人的担保责任。
四、解除前的注意事项
- 充分协商：在解除连带责任担保之前，担保人应与债权人进行充分协商，并取得其明确同意，以避免后续的法律纠纷。
- 遵守法律法规：签订和解除连带责任担保合同时，应严格遵守相关法律法规，确保各方权利义务清晰明确。例如，保证期间的约定应符合法律规定，不得过长或过短。
五、法律后果
- 担保责任解除：一旦满足上述解除条件，担保人的连带责任即告解除，不再对债务人的债务承担保证责任。
- 可能面临的法律纠纷：如果担保人在未满足解除条件的情况下擅自解除担保责任，可能会面临债权人的法律追索，包括要求继续承担保证责任或赔偿损失等。
总结与建议：
已判决承担连带责任的担保在一定条件下是可以解除的，这主要包括基于合同约定的解除、基于法定情形的解除以及基于债权人同意的解除。在解除前，担保人应与债权人进行充分协商，并确保遵循相关法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。