如果您不慎刮了对方的车但当时并未察觉而离开了现场，后续发现后，您可以按照以下步骤来妥善处理这一问题：

一、立即确认事故情况

1. 回忆事故细节：首先，尽快回忆事故发生的时间、地点以及具体情况，这有助于您更准确地描述事故经过。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速联系车主或交警部门

1. 返回现场查找：如果条件允许，立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
2. 向交警报案：若无法找到车主或已离开现场较远，及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，提供您所掌握的事故细节和照片证据。
3. 通过保险公司联系：检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息。您可以通过保险公司尝试联系车主，但这一方法可能因保险公司政策而异。

三、主动沟通与协商赔偿

1. 诚恳道歉：联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损情况，确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果选择保险理赔，确保按照保险公司的要求提供相关证明材料。

四、及时保险报案与配合调查

1. 向保险公司报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。注意保险报案的时效性，以免影响理赔进程。
2. 配合交警调查：如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。

五、了解法律责任与预防措施

1. 法律责任：在不知情的情况下刮蹭他人车辆并离开现场，通常不构成交通肇事逃逸。但如果事后被证明是故意逃避责任，则可能面临相应的法律责任和处罚。因此，保持诚实态度至关重要。
2. 预防措施：为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

综上所述，刮了对方的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。通过遵循上述步骤，您可以有效地解决这一问题，并降低未来类似事件的发生风险。