结论：面对发生车祸当时人没事，半年以后再来纠缠的情况，您可以从以下几个方面来应对：首先明确责任归属，其次收集并保存证据，然后尝试协商解决，若协商无果可考虑法律途径，同时也要做好应对对方可能采取的行动的准备。

1. 明确责任归属：

• 回顾事故发生时的具体情况，包括时间、地点、天气状况、道路状况、双方车辆情况、行驶方向、速度等，这些信息对于确定事故责任至关重要。
• 如果当时已经报警，可以联系交警部门获取事故认定书，这是确定双方责任的重要依据。
• 若未报警，且双方对责任有争议，可能需要通过法律途径来确定责任，此时应尽快咨询专业律师，了解如何收集证据和进行法律诉讼。

2. 收集并保存证据：

• 保留所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、证人证言、医疗记录（即使当时未受伤，也应保留以备不时之需）、车辆维修记录等。
• 如果对方后来提出索赔或纠缠，这些证据将有助于您证明自己的立场和责任范围。

3. 尝试协商解决：

• 在明确责任后，可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解协议。
• 协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化交流，同时确保协议内容明确、具体，包括赔偿金额、支付方式、时间等。

4. 考虑法律途径：

• 如果协商无果，或者对方提出不合理的要求，您可以考虑通过法律途径来解决纠纷。
• 可以向法院提起诉讼，要求确认事故责任、赔偿损失等。在此过程中，您需要提交相关证据来支持自己的主张。
• 也可以考虑申请仲裁（如果双方有仲裁协议的话），仲裁通常比诉讼更快捷、成本更低。

5. 应对对方可能采取的行动：

• 如果对方采取威胁、骚扰等不当行为，您可以向警方报案，要求保护自己的合法权益。
• 如果对方通过社交媒体或其他渠道公开诋毁您，您可以考虑采取法律手段维护自己的名誉权。

额外建议：

• 在整个过程中，保持与保险公司的沟通，了解保险理赔的流程和要求，以便在需要时及时获得赔偿。
• 如果对方提出的索赔金额过高或不合理，不要轻易答应，而是应该通过法律途径来确定合理的赔偿范围。
• 记住，法律是维护公平正义的工具，不要因为对方的纠缠而感到恐慌或无助，及时寻求法律帮助是解决问题的关键。

面对此类情况，保持冷静、理性，并采取合适的措施来维护自己的合法权益至关重要。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。