针对您提出的“发生车祸受伤半年后又起诉怎么办”的问题，这主要涉及到交通事故赔偿后的再次起诉以及诉讼时效两个核心点。以下是我为您提供的详细解答：
一、交通事故赔偿后的再次起诉
在交通事故发生后，当事人通常会通过达成赔偿协议的方式来解决纠纷。一旦双方签订了赔偿协议，并且该协议是双方真实意思的表示，不违反法律的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这份协议就是合法有效的。根据诚信原则和契约精神，权利人一般不能随意再次主张赔偿。
然而，也存在一些特殊情况。如果权利人能够提交证据证明，在签订协议时存在重大误解、显示公平等情形，比如赔偿金额明显低于实际损失，或者协议是在被欺诈、胁迫的情况下签订的，那么权利人仍然有权通过诉讼再次主张损失。但这种情况需要权利人提供充分的证据来支持其主张。
二、交通事故的诉讼时效
关于交通事故的诉讼时效，根据相关法律规定，因交通事故受到损害需要去法院起诉的，需要在三年之内起诉。这三年开始计算的时间根据具体情况有所不同：
轻微交通事故：以事故发生之日开始计算时效期间。
受害人身体受到伤害比较严重：需要住院治疗，甚至需要后续治疗的，诉讼时效应自治疗终结之日或损失确定之日起算。一般需要做伤残鉴定的，从定残日开始计算。这意味着，如果您在车祸中受伤较重，需要长时间治疗或后续治疗，那么您的诉讼时效将从您治疗结束或损失确定之日起开始计算，而不是从车祸发生之日起。
受害人死亡：送达事故认定书之日起开始计算诉讼时效。
三、针对您的情况的建议
回顾赔偿协议：首先，您需要回顾之前与对方或保险公司签订的赔偿协议，确认协议中是否已经包含了您现在想要主张的赔偿项目。如果协议中已经明确包含了这些项目，并且您没有证据证明协议存在无效或可撤销的情形，那么您再次起诉主张这些赔偿可能会面临法律上的障碍。
收集证据：如果您认为赔偿协议存在重大误解、显示公平等情形，或者您有新的损失出现（比如后续治疗费用、伤残赔偿金等），那么您需要收集相关证据来支持您的主张。这些证据可能包括医疗记录、鉴定报告、费用单据等。
咨询专业律师：在决定是否起诉之前，我建议您咨询一位专业的律师。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体、更专业的建议。
注意诉讼时效：如果您决定起诉，那么您需要注意诉讼时效的问题。确保您在诉讼时效期间内提起诉讼，否则您的诉讼请求可能会被法院驳回。
综上所述，发生车祸受伤半年后又起诉的情况需要综合考虑赔偿协议的合法性、诉讼时效以及您是否有新的损失或证据来支持您的主张。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。