您可以按照以下步骤发函要求归还车辆，以下是函件的核心要点及示例内容：

1. 明确函件性质与目的
   首先需在函件标题中明确性质（如《律师函》或《催告归还车辆函》），并在首段直接表明目的：要求对方立即归还非法占有的车辆，并说明若未履行将采取法律措施。

2. 函件核心内容框架

   • 事实陈述
     需写明车辆基本信息（品牌、型号、车牌号、车架号）、您对车辆的所有权证明（行驶证、购车合同等），以及对方强行开走车辆的时间、地点、方式（如“2023年X月X日，XX（对方姓名/公司）在未取得我方同意的情况下，通过XX方式将车辆开走”）。
     法律依据：根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物。

   • 法律依据与权利主张
     明确指出对方行为已构成侵权（非法占有），您作为所有权人有权要求返还，并可主张因车辆被占用导致的损失（如租车费用、误工费等，需附证据）。
     示例条款：“根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。”

   • 具体要求与期限
     要求对方在收到函件后X日内（建议3-7日）归还车辆，并明确归还方式（如送至指定地点或联系您安排交接）。
     提示：若对方拒不归还，您将通过诉讼或报警（如涉嫌盗窃）追究责任，并要求赔偿损失。

   • 后果告知
     写明若对方未履行，您将采取的措施，包括但不限于：向法院起诉要求返还车辆并赔偿损失、申请财产保全冻结对方资产、向公安机关报案追究刑事责任（如车辆价值较高或对方存在暴力抢夺行为）。

3. 函件格式与发送方式

   • 格式：需包含您的姓名/公司名称、联系方式、日期，并由您签字或盖章（若以公司名义发函）。
     
   • 发送方式：建议通过EMS邮寄（留存邮寄凭证）并同步发送电子版至对方邮箱，确保对方收到。
     
   • 提示：若对方拒收，可留存拒收证据（如快递退回记录），后续作为诉讼中的送达证明。

示例函件内容（简化版）

关于要求立即归还车辆的催告函
XX（对方姓名/公司）：
我方系车牌号为XX的车辆所有权人（附行驶证复印件）。2023年X月X日，你方在未取得我方同意的情况下，强行将车辆开走，至今未归还。
根据《民法典》第235条、第1165条，你方行为已构成非法占有及侵权，我方现要求你方于收到本函后3日内将车辆归还至XX地址，并赔偿因占用导致的损失XX元（附损失计算依据）。
若你方未履行，我方将依法向法院起诉并申请财产保全，同时向公安机关报案追究刑事责任。
联系人：XX 电话：XX
日期：XX

后续建议

• 若对方仍不归还，尽快收集证据（如函件邮寄凭证、车辆定位记录、证人证言等）向法院起诉或报警。
  
• 若车辆被转移或毁损，可同时主张赔偿车辆价值损失。
  

如有其他细节需要补充或函件内容需调整，可随时向我咨询。