收受汽车使用数年后退还的定性，需根据具体情形来判断，可能涉及受贿罪、贪污罪或无罪等多种情况。以下是对此问题的详细分析：

一、可能涉及受贿罪的情况

如果收受汽车的行为本身构成受贿，即国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，那么即使数年后退还，也不影响受贿罪的成立。因为受贿罪的既遂标准通常是行为人实际控制或占有财物，而非财物的最终归属。退还行为可能作为量刑情节考虑，如减轻处罚，但不影响定罪。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》第三百八十五条：国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。

二、可能涉及贪污罪的情况（假设收受者有保管或管理公车的职责）

如果收受者原本有保管或管理公车的职责，却将公车据为己有，数年后退还，这种行为可能构成贪污罪。贪污罪是指国家工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的行为。退还行为同样可能作为量刑情节，但不影响贪污罪的成立。不过，若退还及时且未造成严重后果，可能从轻或减轻处罚。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑法》第三百八十二条：国家工作人员利用职务上的便利，侵吞、窃取、骗取或者以其他手段非法占有公共财物的，是贪污罪。

三、可能不构成犯罪的情况

1. 无受贿或贪污故意：如果收受者最初并无受贿或贪污的故意，而是因误解、疏忽或他人误送等原因收受了汽车，且数年后退还，且未利用该汽车为他人谋取利益或造成公共财物损失，那么这种行为可能不构成犯罪。

2. 及时退还且未造成后果：即使收受者最初有受贿或贪污的故意，但如果其在收受后很快意识到错误并主动退还，且未造成任何后果，那么根据相关法律规定和司法实践，这种行为也可能不构成犯罪或作为量刑情节从轻处理。不过，这种情况下的“很快退还”通常指的是在收受后短时间内退还，数年后退还一般不符合这一条件。

四、特殊情况下的定性

如果收受汽车的行为涉及更复杂的法律关系，如收受者与送车者之间存在其他经济往来或债务关系，或者汽车本身存在权属纠纷等，那么定性将更加复杂。这种情况下，需要综合考虑各种因素，如收受者的主观意图、行为方式、财物来源和去向等，以确定是否构成犯罪及构成何种犯罪。

总结与建议：

收受汽车使用数年后退还的定性需根据具体情形来判断。如果涉及受贿或贪污等犯罪行为，即使数年后退还也不影响定罪，但可能作为量刑情节考虑。如果无受贿或贪污故意或及时退还且未造成后果，则可能不构成犯罪。由于法律问题的复杂性和专业性，建议你在遇到类似情况时，及时向我咨询，以便获得更准确和全面的法律意见。