关于“收受车辆如何认定”的问题，这确实是一个涉及法律认定和细节考量的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，收受车辆作为受贿的一种形式，其认定主要依据的是行为人是否利用职务上的便利为请托人谋取利益，并实际收受了请托人提供的车辆。这一过程中，车辆是否变更权属登记并不是认定的必要条件，也就是说，即使车辆未变更登记到行为人名下，也不影响受贿的认定。

接下来，我们针对收受同一行贿人两辆车，且在收受新车时归还旧车的特殊情况进行分析。这种情况下，认定受贿的关键在于行为人的主观意图和客观行为是否一致。具体来说，我们需要考虑以下几个方面：

1. 行为人的主观意图：

   • 行为人是否同时有占有两辆车的故意。如果行为人主观上只想占有一辆车，那么在收受新车时归还旧车，可以视为一种折抵行为，而非同时受贿两辆车。
   • 行为人归还旧车是否出于掩饰犯罪的目的。如果行为人是因为自身或与其受贿有关联的人、事被查处，为掩饰犯罪而退还旧车，那么这种退还行为不影响受贿罪的认定。

2. 客观行为的表现：

   • 行为人是否实际控制了车辆。即使车辆未变更登记，但如果行为人实际使用了车辆，并享受了车辆带来的利益，那么可以认定为实际控制了车辆。
   • 行为人归还旧车的时间点和方式。如果行为人在收受新车后立即归还旧车，且没有额外的经济交易或利益输送，那么这种归还行为更可能被视为一种折抵，而非独立的受贿行为。

3. 受贿数额的认定：

   • 如果认定行为人受贿了两辆车，那么受贿数额应为两辆车的价值之和。但需要注意的是，如果旧车在归还时的价值低于新车，且行为人主观上只想占有一辆车，那么受贿数额可能应调整为新车的价值或新旧车价值的差额加上旧车的价值（具体取决于认定方式和法律条款的适用）。
   • 在实践中，还有一种观点认为，如果行为人收受新车时归还了旧车，且主观上只想占有一辆车，那么可以认定行为人收受了旧车的使用价值和新车，受贿数额为旧车购买价减去退还时鉴定价值，再加上新车价值。但这种认定方式需要具体案件具体分析，并考虑法律条款的适用性和合理性。

针对您提到的具体案例，我认为第四种意见较为合理。即认定收受A轿车的行为为受贿既遂，同时，因归还A轿车时其价值高于B越野车，所以受贿数额仅认定为收受A轿车时的价值。这种认定方式既考虑了行为人的主观意图，也符合客观行为的表现，同时体现了刑法的谦抑性原则。

最后，需要强调的是，查处“实际占用型”受贿案件时，应聚焦占用事由、查明占用情状、了解返还事宜，以全面、客观地评价行为人的行为性质和受贿数额。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。