在一般情况下，四岁男孩因父亲犯罪被关、母亲脑瘫无法照顾，是可以被送往福利院的，但需要经过法定程序并符合相关条件。具体分析如下：
法定送养条件：根据《民法典》第一千零九十三条，父母无力抚养的未成年人可以被送养。这里的“无力抚养”通常指父母因经济困难、疾病、残疾或其他客观原因无法履行抚养义务。本案中，母亲因脑瘫丧失抚养能力，父亲因犯罪被关押无法履行抚养义务，符合“父母无力抚养”的法定条件。
送养程序要求：
- 协商与同意：需由父母双方协商一致（若父亲被关押，可通过监狱管理部门转交意见），或由其他法定监护人（如祖父母、外祖父母）提出申请。若父母均无法表达意愿，可由居民委员会、村民委员会或民政部门作为申请人。
- 民政部门审核：送养需经县级以上人民政府民政部门审批，审核内容包括父母无力抚养的证明（如残疾证、监狱证明）、儿童健康状况、福利院接收能力等。
- 福利院接收：通过审核后，儿童可被安置到符合条件的福利院，由国家承担抚养责任。
其他可能的安置方式：
- 亲属抚养优先：根据《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母有抚养义务。若存在符合条件的亲属，应优先由亲属抚养，而非直接送福利院。
- 临时监护措施：在送养程序进行期间，可由儿童住所地居委会、村委会或民政部门担任临时监护人，确保儿童基本生活需求。
建议行动步骤：
- 收集证据：包括母亲脑瘫的医疗证明、父亲被关押的司法文书、家庭经济状况证明等。
- 联系当地民政部门或居委会：提交送养申请及相关材料，启动法定程序。
- 咨询法律援助：若对程序或权利有疑问，可联系当地法律援助中心或直接向我咨询，我会协助梳理材料并指导后续操作。
温馨提示：送养是保障儿童权益的最后手段，若存在其他亲属或社会资源可协助抚养，建议优先考虑。如有进一步疑问，欢迎随时向我提问。