结论：保洁人员被物业安排上门，被您的猫抓伤，您是否需要赔偿取决于具体情况。一般来说，如果保洁人员没有过错，且您作为动物饲养人或管理人未尽到管理义务，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。
分析如下：
动物饲养人或管理人的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动物饲养人或者管理人应当对动物采取安全措施，避免对他人造成损害。如果动物造成他人损害，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。
- 在您的情况下，如果您的猫抓伤了保洁人员，且您作为饲养人或管理人未尽到管理义务（如未将猫妥善安置、未采取必要的安全措施等），那么您可能需要承担赔偿责任。
保洁人员的过错：
- 如果保洁人员在进入您家中时存在过错（如未经允许擅自进入、故意挑逗或激怒猫等），那么这可能会减轻或免除您的赔偿责任。
- 然而，如果保洁人员是在正常履行工作职责时被猫抓伤，且没有过错行为，那么您作为动物饲养人或管理人更有可能需要承担赔偿责任。
物业的责任：
- 物业安排保洁人员上门服务，如果物业在安排过程中存在过错（如未提前告知您保洁人员的到来、未确保保洁人员具备必要的安全防护措施等），那么物业也可能需要承担一定的责任。
- 但需要注意的是，物业的责任并不直接免除您作为动物饲养人或管理人的责任。在大多数情况下，您和物业可能需要根据各自的过错程度来分担赔偿责任。
法律建议：
- 及时沟通：与保洁人员和物业进行及时沟通，了解事情的具体经过和保洁人员的伤势情况。
- 收集证据：收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在需要时证明自己的无过错或减轻责任。
- 协商解决：尝试与保洁人员和物业进行协商解决，看是否能够达成一致的赔偿意见。
- 寻求法律帮助：如果协商无果或保洁人员提出的赔偿要求过高，您可以寻求法律帮助，通过法律途径来解决纠纷。
可能后果：
- 如果您被认定需要承担赔偿责任，那么您可能需要支付保洁人员的医疗费用、误工费用等相关损失。
- 如果您拒绝承担赔偿责任或保洁人员对赔偿金额不满意，保洁人员可能会通过法律途径来维护自己的权益，这可能会导致您面临法律诉讼和相应的法律责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。