结论：原车主在车辆已签订买卖协议但未过户的情况下，一般不能自行走保险，但存在例外情形。以下是具体分析：

1. 保险合同关系角度

   • 保险合同是投保人与保险公司之间基于意思表示一致而订立的合同，其权利义务关系具有相对性。在车辆保险中，投保人通常是车辆的所有权人或实际使用人，且保险合同中会明确记载被保险车辆的信息以及被保险人（即享有保险金请求权的人）。
   • 当车辆签订买卖协议但未过户时，从法律意义上讲，车辆的所有权可能尚未发生转移（具体取决于买卖协议的约定及履行情况，如是否交付、是否支付价款等，但过户是所有权转移的重要公示方式）。然而，即便所有权未转移，若原车主已不再是车辆的实际使用人或控制人，且保险合同中未特别约定原车主在车辆出售后仍享有保险权益，那么原车主通常无权自行走保险。因为此时保险利益（即因保险事故发生而遭受损失的可能性）已随车辆的实际使用和控制权转移至买方。

2. 保险利益原则角度

   • 保险利益是指投保人或者被保险人对保险标的具有的法律上承认的利益。在车辆保险中，保险利益通常与车辆的所有权、使用权或管理权相关联。
   • 若车辆已签订买卖协议并交付给买方，即使未过户，买方已成为车辆的实际使用人和控制人，对车辆具有保险利益。此时，若发生保险事故，应由买方作为被保险人或受益人向保险公司主张保险金。原车主因已失去对车辆的实际控制和使用权，不再具有保险利益，因此无权自行走保险。

3. 例外情形

   • 保险合同特别约定：如果保险合同中明确约定，在车辆出售后的一定期限内（如过户前），原车主仍享有保险权益，那么原车主在符合约定条件的情况下可以自行走保险。但这种情况较为少见，且需要具体查看保险合同的条款。
   • 买方同意或授权：如果买方同意或授权原车主在车辆未过户期间代为处理保险事宜（包括走保险），那么原车主在获得买方明确同意或授权的情况下可以代为走保险。但这种情况下，原车主实际上是作为买方的代理人行事，其权利来源于买方的授权。

建议：

• 对于原车主而言，在车辆出售后应及时与买方办理过户手续，并协商处理保险事宜（如退保、过户保险或由买方继续投保）。避免因车辆未过户而引发不必要的保险纠纷。
• 对于买方而言，在购买车辆后应及时与原车主办理过户手续，并确保车辆保险的有效性。如需继续投保或变更保险合同，应及时与保险公司联系并办理相关手续。