是的，起诉小孩抚养费时，法庭通常会进行调解。这是基于我国法律对于婚姻家庭纠纷处理的一种常见且推荐的方式，旨在通过平和、协商的方式解决争议，保护未成年子女的利益，同时也减少诉讼带来的对抗性和成本。下面，我将从几个角度详细解释这一点：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院在审理涉及未成年子女抚养的案件时，应当注重调解，鼓励双方当事人通过协商达成抚养协议，以保障子女的合法权益和健康成长。调解是法院处理此类案件的重要环节。

2. 调解的目的和意义：

   • 调解的主要目的是通过双方当事人的自愿协商，达成一个既符合子女利益，又能被双方接受的抚养方案。这有助于减少诉讼带来的心理压力和经济负担，同时也有利于维护双方之间的关系，为子女的成长创造一个更加和谐的环境。
   • 调解还可以促进双方对子女抚养责任的共同认识，增强双方在抚养子女方面的合作意愿，从而更有效地保障子女的权益。

3. 调解的过程和结果：

   • 在调解过程中，法院会邀请双方当事人到庭，或者通过其他方式（如线上调解）进行协商。法官会作为中立的第三方，引导双方就抚养费的数额、支付方式、支付时间等关键问题进行讨论，并尝试达成一致意见。
   • 如果调解成功，双方会签订调解协议，该协议具有法律效力，双方必须履行。如果调解不成，法院将依法作出判决。

4. 特殊情况下的调解：

   • 在某些特殊情况下，如一方当事人拒绝调解或调解无法达成一致意见时，法院将依法进行审理并作出判决。但即便如此，法院在判决前仍会尽可能促使双方达成和解，以体现法律的人文关怀和调解的优先性。

5. 调解后的执行：

   • 一旦调解协议或法院判决生效，双方必须按照约定履行抚养义务。如果一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行，以保障子女的合法权益。

建议：

• 在起诉小孩抚养费之前，双方可以尝试通过协商或第三方调解机构进行调解，以达成一个双方都能接受的抚养方案。
• 如果协商或调解不成，再向法院提起诉讼。在诉讼过程中，也要积极配合法院的调解工作，以争取一个对子女最有利的结果。

如果您在起诉小孩抚养费的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。