被起诉抚养费通常是需要开庭的，但这一过程并非绝对，会受到多种因素的影响。以下是对这一问题的详细分析：
一、开庭审理的必要性
法律程序要求：当向法院提起追讨抚养费的诉讼后，法院会依法安排开庭审理。这是为了确保双方当事人都有机会充分陈述自己的观点、提交证据，并通过庭审调查、质证、辩论等环节，让法官能够全面了解案件事实情况。开庭是法律程序中的重要一环，有助于保障当事人的合法权益，确保司法公正。
庭审内容：在庭审中，法官主要审查抚养关系是否存在、一方应支付抚养费的具体数额及支付方式等关键问题。双方当事人需通过陈述、举证、质证和辩论等方式，围绕这些核心问题进行充分的法律交锋。
二、特殊情况下的处理
简易程序：对于事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的抚养费纠纷案件，法院可能会适用简易程序审理。在简易程序下，庭审流程可能会相对简化，以提高诉讼效率。但即便如此，开庭仍然是必要的环节，只是可能更为高效和迅速。
庭前和解：在开庭前，双方当事人也有可能通过协商达成和解协议。如果双方能够就抚养费的支付方式、支付金额等达成一致意见，原告可以选择撤诉，从而避免正式开庭。这既节省了司法资源，也体现了当事人自主处分诉讼权利的原则。
不可抗力或特殊原因：如果当事人因不可抗力（如突发重大疾病、遭遇自然灾害等）或特殊原因确实无法出庭，可以向法院提交书面意见，说明无法出庭的原因，并请求法院延期审理或允许其不出庭。但这种情况并不常见，且需要法院的批准。
三、法律建议
积极应诉：如果你被起诉未支付抚养费，应当积极准备应诉材料，如收集证明自己经济状况、支付能力等方面的证据，并按时出庭应诉。这是维护自己合法权益的重要步骤。
协商解决：在应诉的同时，你也可以尝试与对方进行协商，寻求达成和解或调解协议。通过协商，你可以就抚养费的支付方式、支付金额等与对方达成一致意见，从而避免进一步的法律纠纷。
遵守法院判决：如果法院判决你需要支付抚养费，你应当遵守法院判决，按时支付抚养费。如果确实存在支付困难，你可以向法院申请减免或者延期支付。但切记不要拒不执行法院判决，否则可能会面临更严重的法律后果。
总结来说，被起诉抚养费通常是需要开庭的，但具体流程可能因案件情况而有所不同。如果你面临这样的问题，建议你积极应诉、与对方协商解决，并遵守法院判决。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。