开公司加盟奶茶店本身是合法的，但需要满足一定的法律条件和程序。以下从多个角度为你详细分析：
一、合法性基础
商业特许经营合法性：
- 加盟奶茶店通常涉及商业特许经营，即特许人（奶茶品牌方）将其拥有的商标、商号、产品、专利和专有技术、经营模式等以合同的形式授予被特许人（加盟商）使用，被特许人按照合同约定在统一的经营模式下开展经营，并向特许人支付特许经营费用。
- 商业特许经营在我国是合法的商业活动，受到《商业特许经营管理条例》等法律法规的规范和保护。
公司设立合法性：
- 开设公司本身也是合法的商业行为，只要按照《公司法》等相关法律法规的规定，完成公司设立登记、取得营业执照等法定程序，即可合法经营。
二、需要满足的法律条件
特许经营合同：
- 加盟奶茶店需要签订特许经营合同，明确双方的权利和义务。合同内容应合法、合规，不得违反法律法规的强制性规定。
- 特许人应具备开展特许经营活动的资质和条件，如拥有注册商标、企业标志、专利、专有技术等经营资源，并具备为被特许人持续提供经营指导、技术支持和业务培训等服务的能力。
公司设立程序：
- 开设公司需要按照《公司法》的规定，完成公司名称预先核准、制定公司章程、股东出资、验资、申请设立登记等程序。
- 公司设立后，应依法进行税务登记、社保登记等，并按照规定报送年度报告、接受监督检查等。
合规经营：
- 加盟奶茶店后，应遵守相关法律法规和行业规范，如食品安全法规、消费者权益保护法规等。
- 应确保产品质量安全、服务规范，维护消费者合法权益，避免因违法违规行为而面临法律责任。
三、可能面临的法律风险及防范
合同风险：
- 加盟合同中可能存在不公平条款或模糊条款，导致加盟商权益受损。因此，在签订合同前，应仔细阅读合同条款，必要时可咨询专业律师。
- 特许人可能存在违约行为，如未按照合同约定提供经营指导、技术支持等。加盟商应保留相关证据，以便在发生纠纷时维护自身权益。
经营风险：
- 奶茶市场竞争激烈，加盟商可能面临经营不善、亏损等风险。因此，在加盟前应进行充分的市场调研和风险评估。
- 应遵守相关法律法规和行业规范，避免因违法违规行为而面临行政处罚或法律责任。
知识产权风险：
- 加盟奶茶店可能涉及使用特许人的商标、商号等知识产权。加盟商应确保合法使用这些知识产权，避免侵权行为。
- 如发现特许人存在知识产权侵权行为，应及时向相关部门举报并维护自身权益。
建议：在开设公司加盟奶茶店前，建议你充分了解相关法律法规和行业规范，选择有资质、有信誉的特许人进行合作。在签订合同前，仔细阅读合同条款并咨询专业律师的意见。在经营过程中，遵守相关法律法规和行业规范，确保合法合规经营。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。