有限公司与有限公司之间，债务债权人可通过以下方式有效终止诉讼时效：

1. 主动履行债务
   债务人主动向债权人清偿全部或部分债务，是终止诉讼时效最直接的方式。根据《民法典》第一百九十五条，诉讼时效因“权利人向义务人提出履行请求”“义务人同意履行义务”或“权利人提起诉讼/申请仲裁”等情形而中断。债务人履行债务后，诉讼时效重新计算（若已届满则直接消灭债权请求权的基础）。
   操作建议：债务人应保留转账记录、收据、书面确认函等证据，证明债务已实际履行。

2. 签订债务清偿协议或还款计划
   若债务人无法一次性清偿，可与债权人签订书面协议，明确还款金额、期限及方式。根据《民法典》第一百九十五条，双方对债务的重新确认（如签订还款计划）会导致诉讼时效中断，并从最后一期履行期限届满之日起重新计算三年时效。
   操作建议：协议需明确约定“双方确认债务金额”及“债务人承诺按期还款”，避免使用模糊表述（如“尽量还款”）。

3. 债权人发出书面催告并保留证据
   债权人可通过律师函、催款通知书等书面形式向债务人主张权利。根据《民法典》第一百九十五条，权利人提出履行请求会导致诉讼时效中断。
   操作建议：催告文件需通过EMS邮寄（留存邮寄凭证），或由债务人签字确认收到；若通过电子邮件/短信催告，需保留原始载体（如手机短信记录、电子邮件截图）。

4. 债务人书面承诺还款
   债务人单方出具《还款承诺书》《欠条》等文件，明确承认债务并承诺还款，同样构成诉讼时效中断。
   操作建议：承诺书需由债务人签字/盖章，并注明日期；若涉及公司债务，需法定代表人签字并加盖公章，避免个人行为与公司行为混同。

5. 通过调解、仲裁或诉讼程序主张权利
   债权人向法院起诉、申请仲裁或参与人民调解委员会调解，均会导致诉讼时效中断。即使最终撤诉或调解失败，时效仍从提起程序之日起重新计算。
   操作建议：起诉后需及时缴纳诉讼费并跟进案件进展，避免因程序瑕疵导致时效问题；调解需保留调解协议或调解笔录作为证据。

注意事项：

• 诉讼时效中断后，需在重新计算的时效期内再次主张权利，否则时效仍会届满；
  
• 若债务已超过三年诉讼时效，债权人仍可起诉，但债务人可提出时效抗辩，法院将驳回诉讼请求（除非债务人自愿履行）；
  
• 建议定期梳理债权债务关系，在时效届满前采取上述措施，避免权利丧失。
  

如有具体案件或合同需进一步分析，可直接向我咨询，我会结合细节提供针对性建议。