两个公司之间的债务确实存在诉讼时效。下面我将从多个角度为你详细解释这个问题：

1. 诉讼时效的基本概念：

   • 诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。对于债务纠纷而言，如果债权人在诉讼时效期间内未向债务人主张权利，那么债务人可能会获得诉讼时效抗辩权，从而免除其债务。

2. 公司间债务的诉讼时效期间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果两个公司之间存在债务纠纷，债权人公司需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内，向债务人公司主张权利，否则可能会丧失胜诉权。

3. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效的起算点通常是从债权人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在公司间债务纠纷中，这通常意味着从债务到期日或者债权人发现债务人违约之日起计算。

4. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效并非一成不变，它可能会因为某些法定事由而中断或中止。例如，如果债权人向债务人发出催款通知，或者债务人同意履行债务，都可能导致诉讼时效的中断。此外，如果因为不可抗力或其他正当理由导致债权人不能行使请求权，诉讼时效可能会中止，待中止事由消除后继续计算。

5. 实际案例与法律建议：

   • 在实际案例中，公司间债务纠纷的诉讼时效问题往往涉及复杂的法律事实和证据认定。因此，我建议债权人在发现债务纠纷后，及时咨询专业律师，了解具体的诉讼时效情况，并采取相应的法律措施来保护自己的权益。例如，可以通过发送催款函、提起诉讼或申请仲裁等方式来中断诉讼时效，或者通过协商、调解等方式来达成债务解决方案。

6. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 需要注意的是，某些特殊情况下，诉讼时效可能会有所不同。例如，如果债务纠纷涉及国际货物买卖合同或技术进出口合同，根据相关法律规定，诉讼时效期间可能为四年。此外，如果法律另有规定或当事人另有约定，诉讼时效期间也可能会有所不同。

总结与建议：

• 两个公司之间的债务确实存在诉讼时效问题，债权人需要在诉讼时效期间内及时主张权利。
• 我建议债权人在发现债务纠纷后，及时咨询专业律师，了解具体的诉讼时效情况，并采取相应的法律措施来保护自己的权益。
• 如果你有任何关于公司间债务纠纷的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。