公司货款追讨债务确实存在诉讼时效期间，一般情况下为三年。以下是对此问题的详细解答：
一、基本规定
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。这意味着，如果公司在三年内未向债务人主张权利，可能会面临丧失胜诉权的风险。
- 起算时间：诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于公司货款追讨而言，通常是从货款到期未付之日起开始计算。
二、具体情形下的时效计算
分期履行债务：
- 如果货款是分期支付的，那么诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。这有助于保护债权人在整个债务履行期间的权益。
无约定履行期限的债务：
- 如果货款支付没有明确的履行期限，那么诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算。但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。
合同被撤销后的债务返还：
- 如果合同被撤销，因合同取得的财产应予以返还。此时，返还不当得利请求权的诉讼时效期间，从当事人一方知道或者应当知道不当得利事实及对方当事人之日起计算。
三、诉讼时效的中止与中断
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人等）不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。这有助于保护债权人在特殊情况下无法行使权利时的权益。
- 中断：因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等）导致诉讼时效中断的，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。这有助于鼓励债权人积极行使权利，防止债务人逃避债务。
四、超过诉讼时效期间的债务处理
- 超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，不受诉讼时效限制。这意味着，如果债务人自愿履行债务，即使已经超过诉讼时效期间，债权人仍然有权接受。
- 超过诉讼时效期间，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已自愿履行的，不得请求返还。这有助于保护债权人在债务人自愿履行或同意履行时的权益。
五、建议与注意事项
- 及时主张权利：公司应在诉讼时效期间内及时向债务人主张权利，如通过书面催款函、短信、邮件等方式催款，并保留好相关证据。
- 关注特殊情形：公司应关注债务履行过程中的特殊情形，如分期履行、无约定履行期限等，以便准确计算诉讼时效期间。
- 利用中止与中断制度：在诉讼时效期间内，如因法定事由无法行使请求权，公司应及时申请诉讼时效中止；如因法定事由导致诉讼时效中断，公司应及时行使权利以重新计算诉讼时效期间。
公司在进行货款追讨时，务必注意诉讼时效问题，及时行使权利，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。