开发土地有偿收回在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律依据与合法性基础
根据《中华人民共和国土地管理法》及相关法规，国家为了公共利益的需要，可以依法对土地实行征收或者征用并给予补偿。这里的“征收”或“征用”本质上就是土地的有偿收回，但必须满足“为了公共利益的需要”这一前提条件，并且需要遵循法定的程序，如发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证、签订补偿协议等。
二、合法收回的具体情形
公共利益需要：
- 当土地用于基础设施建设（如道路、桥梁、学校、医院等）、公共安全、环境保护等公共利益项目时，政府有权依法有偿收回土地。
- 例如，政府为了修建一条新的高速公路，需要征收沿线部分农民的土地，这时就会按照法定程序进行有偿收回。
土地闲置或低效利用：
- 如果土地长期闲置或利用效率低下，政府也可以根据相关法规进行有偿收回，以促进土地资源的合理利用。
- 例如，某企业取得土地使用权后，长期未进行开发建设，政府可以依法收回该土地使用权，并给予相应的补偿。
土地规划调整：
- 随着城市规划的调整，某些区域的土地用途可能发生变化，如从工业用地调整为居住用地或商业用地。这时，政府也可能需要对相关土地进行有偿收回。
三、合法收回的程序与补偿
程序要求：
- 政府在进行土地有偿收回时，必须遵循法定的程序，包括发布征收公告、进行土地现状调查、组织听证、签订补偿协议等。
- 这些程序旨在保障被收回土地使用者的合法权益，确保收回过程的公开、公平、公正。
补偿标准：
- 补偿标准通常根据土地的市场价值、用途、位置、面积以及地上附着物等因素综合确定。
- 政府会与被收回土地的使用者进行协商，达成补偿协议。如果协商不成，政府也可以依法作出补偿决定，并申请法院强制执行。
四、非法收回的风险与后果
如果政府或相关部门在未经法定程序或未满足公共利益需要的情况下擅自收回土地，或者补偿标准不合理、不公正，那么这种收回行为就是非法的。被收回土地的使用者有权依法维护自己的合法权益，包括提起行政复议或行政诉讼等。
五、建议与注意事项
了解相关法规：
- 在面对土地有偿收回时，首先要了解相关的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。
保留相关证据：
- 保留好土地使用权证、征收公告、补偿协议等相关证据材料，以便在需要时维护自己的合法权益。
及时咨询专业律师：
- 如果对土地有偿收回的程序、补偿标准等方面存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。
如果你在开发土地有偿收回方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。