结论前置：土地在一定条件下是可以被收回的，这些条件主要依据《土地管理法》等法律法规，并涉及国有土地和集体土地的不同情形。收回土地需遵循严格的法律程序，并对土地使用权人给予适当补偿。以下是对这一问题的详细分析：
一、国有土地使用权的收回
可以收回的情形：
- 公共利益需要：如建设大型基础设施项目、公共事业项目（医院、学校等），政府可以收回国有土地使用权，并给予适当补偿。
- 实施城市规划进行旧城区改建：因城市建设和发展需要，对旧城区进行改建时，可以收回国有土地使用权。
- 土地出让合同到期未续期：土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或申请续期未获批准的，土地将被收回。例如，商业用地出让年限一般为40年，期满后若未续期则面临收回。
- 连续未使用：经批准非农业建设占用耕地连续两年未使用的，或以出让方式取得土地使用权进行房地产开发满两年未动工开发的（除不可抗力或政府原因外），可以无偿收回土地使用权。
- 土地使用者停止使用原划拨土地：因单位撤销、迁移等原因停止使用原划拨的国有土地，政府可以收回。
- 特定设施报废：公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的，其占用的国有土地可以被收回。
收回程序：
- 收回国有土地使用权需遵循拟订收回方案、听证、报批、下达收回决定、注销登记等严格法律程序。
二、农民集体土地使用权的收回
可以收回的情形：
- 公共设施和公益事业建设需要：为乡（镇）村公共设施和公益事业建设，如乡村道路、文化广场等，需要使用土地的，可以收回集体土地使用权，并给予适当补偿。
- 不按批准用途使用土地：土地使用者擅自改变土地用途，如将农业用地用于非农业建设的，农村集体经济组织有权收回土地。
- 连续弃耕抛荒：承包经营耕地的单位或个人连续二年弃耕抛荒的，原发包单位应终止承包合同并收回耕地。
- 停止使用土地：因撤销、迁移等原因停止使用土地的，农村集体经济组织可以收回该土地。
收回程序：
- 集体土地收回需经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或三分之二以上村民代表的同意，并报乡（镇）人民政府和县级人民政府自然资源主管部门批准。
三、农村宅基地的特殊情况
- 农村宅基地使用权：归农户，但所有权归村集体。农户对宅基地上的附着物享有所有权，可买卖和租赁。但出卖、出租房屋后再申请宅基地的，不予批准。
- 宅基地收回：虽然宅基地使用权归农户，但在特定情况下，如农户长期闲置宅基地、违反宅基地使用规定等，村集体经济组织在符合法定程序和条件的情况下，也有权收回宅基地。
四、土地使用权收回的补偿
- 无论是国有土地还是集体土地，在依法收回土地使用权时，都应对土地使用权人给予适当补偿。具体补偿标准可能因地区和政策而异，但通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。
五、法律建议
- 如果您面临土地被收回的情况，首先应了解收回的具体原因和法律依据。
- 其次，应确认收回程序是否合法，包括是否经过必要的审批和听证程序。
- 最后，如果认为收回行为侵犯了您的合法权益，可以依法提出异议或寻求法律救济。
在实际操作中，土地收回是一个涉及多方面因素和法律规定的复杂过程。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。