结论：在此情况下，是否需要赔偿并不完全取决于对方家长是否要求赔偿，而是要根据实际情况和法律规定来判断。

分析角度一：侵权责任与赔偿原则

1. 侵权责任构成：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，如果孩子的行为构成了对同学的侵权（如过失导致同学受伤），那么孩子（或其监护人，通常是父母）可能需要承担侵权责任。

2. 赔偿原则：侵权责任的承担通常包括停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状、赔偿损失等。在您的情况下，如果同学的脚崴是由于您孩子的过失造成的，那么赔偿损失（如医疗费、护理费等）是可能的责任之一。

分析角度二：对方家长不要赔钱的情况

1. 对方家长的态度：对方家长不要赔钱，可能是出于多种原因，如认为伤害不严重、不想因此事产生纠纷、或者已经通过其他方式（如保险）得到了补偿。但这并不意味着您孩子就不需要承担法律责任。

2. 法律责任的独立性：侵权责任是法律规定的，不因对方家长的主观意愿而改变。即使对方家长不要赔钱，如果法律上认定您孩子需要承担责任，那么您仍然有义务进行赔偿（除非对方明确放弃索赔权利，且这种放弃是合法有效的）。

分析角度三：可能的法律后果与建议

1. 法律后果：如果您孩子确实构成了侵权，且对方家长未来改变主意要求赔偿，或者通过法律途径提起诉讼，那么您可能需要承担相应的赔偿责任。这包括支付医疗费、护理费、交通费等合理费用，以及可能的精神损害抚慰金（如果适用）。

2. 建议：

   • 沟通协商：尽管对方家长目前不要赔钱，但建议您还是与对方家长进行友好沟通，了解对方的真实想法和需求，以及是否有可能在未来产生纠纷。
   • 保留证据：保留好与此次事件相关的所有证据，如医疗记录、沟通记录等，以备不时之需。
   • 咨询专业意见：如果您对此事的处理存在疑虑或担忧，建议咨询专业律师（如我）的意见，以便更好地了解您的法律权利和义务。

总结：在此情况下，是否需要赔偿并不完全取决于对方家长是否要求赔偿。如果法律上认定您孩子需要承担侵权责任，那么您仍然有义务进行赔偿。因此，建议您与对方家长进行友好沟通，并咨询专业律师的意见，以便更好地处理此事。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。