若车子不在自己手里，可通过以下法律途径起诉要回，具体需根据车辆被占有的不同情形来确定：
车辆被非法侵占
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。若车辆是被他人非法侵占，如被盗窃、抢劫后转手，或被他人强行开走等，车主作为车辆的所有权人，有权要求侵占人返还车辆。
- 起诉流程：
- 收集证据：包括车辆行驶证、购车发票、车辆登记证书等证明车辆所有权归属的证据，以及能证明车辆被非法侵占的证据，如报警记录、监控录像、证人证言等。
- 撰写起诉状：明确被告信息、诉讼请求（要求返还车辆）、事实与理由（阐述车辆被非法侵占的经过）等。
- 向法院提起诉讼：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，通常为被告住所地或车辆被侵占地的人民法院。
- 参与诉讼过程：包括庭审、举证、质证等环节，积极配合法院的审理工作。
- 执行判决：若法院判决支持车主的诉讼请求，车主可申请法院强制执行，要求侵占人返还车辆。
车辆被合法借用或租赁后未归还
- 法律依据：若车辆是被他人合法借用或租赁，但借用或租赁期限已满，对方未归还车辆，车主可依据借用合同或租赁合同要求对方返还车辆。若对方拒不返还，车主可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，要求对方承担违约责任，并返还车辆。
- 起诉流程：
- 收集证据：包括借用合同或租赁合同、车辆交接记录、对方未归还车辆的证据（如聊天记录、通话录音等）。
- 撰写起诉状：明确被告信息、诉讼请求（要求返还车辆及承担违约责任）、事实与理由（阐述车辆被借用或租赁的经过及对方未归还车辆的事实）等。
- 向法院提起诉讼：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，通常为被告住所地或合同履行地的人民法院。
- 参与诉讼过程：与非法侵占情形下的诉讼过程类似，包括庭审、举证、质证等环节。
- 执行判决：若法院判决支持车主的诉讼请求，车主可申请法院强制执行，要求对方返还车辆并承担违约责任。
车辆因纠纷被扣押或查封
- 特殊情形处理：若车辆是因涉及其他纠纷（如债务纠纷、交通事故纠纷等）被扣押或查封，车主需先了解扣押或查封的法律依据及程序。若认为扣押或查封行为违法或不当，车主可向相关机关提出异议或申请复议。若车辆确实应被返还，但相关机关未及时处理，车主可依据《中华人民共和国行政诉讼法》等相关法律规定，向人民法院提起行政诉讼，要求撤销扣押或查封行为，并返还车辆。
- 起诉流程（以行政诉讼为例）：
- 收集证据：包括车辆被扣押或查封的通知书、相关纠纷的处理材料、能证明扣押或查封行为违法或不当的证据等。
- 撰写起诉状：明确被告信息（通常为作出扣押或查封行为的机关）、诉讼请求（要求撤销扣押或查封行为并返还车辆）、事实与理由（阐述车辆被扣押或查封的经过及认为行为违法或不当的理由）等。
- 向法院提起诉讼：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，通常为被告所在地的人民法院。
- 参与诉讼过程：包括庭审、举证、质证等环节，积极配合法院的审理工作。
- 执行判决：若法院判决支持车主的诉讼请求，车主可申请法院强制执行，要求相关机关撤销扣押或查封行为，并返还车辆。