可以要求保险公司赔偿，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险公司无正当理由拖延定损
   根据《保险法》第二十三条，保险公司应在收到赔偿请求后30日内作出核定（合同另有约定的除外）。若保险公司未及时定损且无合理理由（如未及时查勘、资料不全等），导致车辆无法维修，您有权要求保险公司承担维修费用及合理范围内的间接损失（如交通费、误工费等）。
   操作建议：

   • 书面催告保险公司限期定损（保留邮寄凭证或沟通记录）；
     
   • 若仍无回应，可自行委托第三方机构定损，并留存维修发票、定损报告等证据；
     
   • 向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，主张赔偿。

2. 若保险公司以“事故存在争议”为由拒不定损
   若保险公司主张事故存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），需举证证明其主张。若无法举证，仍需承担定损及赔偿责任。
   操作建议：

   • 要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔理由；
     
   • 若理由不成立（如保险公司仅口头拒绝但无证据），可向法院起诉要求赔偿；
     
   • 若事故确实存在争议（如责任划分不清），可先通过交警部门或诉讼确定责任，再要求保险公司定损。

3. 若因保险公司拖延导致车辆损失扩大
   若保险公司拖延定损期间车辆因未及时维修导致进一步损坏（如雨水浸泡导致发动机报废），您可要求保险公司赔偿扩大损失部分，但需证明扩大损失与拖延定损存在直接因果关系。
   操作建议：

   • 及时拍照、录像固定车辆原始损坏状态；
     
   • 留存因拖延导致的额外损失证据（如维修厂出具的扩大损失说明）；
     
   • 在诉讼中申请鉴定扩大损失与拖延定损的关联性。

总结：保险公司无正当理由拖延定损时，您有权要求赔偿维修费用及合理损失。建议先通过书面催告、投诉等方式协商解决；若协商无果，可委托律师起诉保险公司，并注意保留关键证据（如沟通记录、维修发票、定损报告等）。