结论：保险公司不定损，不一定需要自己出钱修车，具体需分情况讨论。以下是详细分析：

1. 保险公司未及时定损的责任
   根据《保险法》第二十三条，保险公司收到理赔申请后，应在30日内核定损失（合同另有约定的除外）。若保险公司无正当理由拖延定损，导致车辆无法及时维修，您有权要求保险公司承担合理维修费用。此时可通过投诉（如银保监会12378热线）或诉讼主张权利，法院可能直接根据维修发票、事故责任认定书等证据判决保险公司赔付。

2. 未定损的维修费用承担规则

   • 若您自行维修前未通知保险公司：保险公司可能以“未参与定损程序”为由拒赔或部分拒赔。此时需证明维修项目与事故直接相关（如提供事故现场照片、维修清单等），否则可能需自行承担部分费用。
     
   • 若已通知保险公司但对方拒不定损：您可委托第三方公估机构定损，费用由保险公司承担（需保留委托合同及发票）。若公估结果与维修费用一致，保险公司应全额赔付。

3. 特殊情形：紧急维修的合法性
   若车辆因事故导致无法行驶（如轮胎报废、发动机漏油），您可先行维修并保留证据（如维修厂出具的紧急维修说明、交警出具的拖车证明等）。此类费用通常会被认定为“必要合理支出”，保险公司不得拒赔。

行动建议：

1. 立即书面通知保险公司定损（保留邮寄凭证或短信记录）；
   
2. 若7日内未获回应，委托第三方公估机构定损；
   
3. 维修时要求维修厂详细列明更换部件及工时费，并开具正规发票；
   
4. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉（诉讼时效为3年）。
   

提示：实践中，保险公司拒不定损常因对事故责任或维修项目存疑。建议您在维修前与保险公司沟通确认维修方案，避免后续纠纷。如有具体案例细节，可进一步向我咨询。