结论：在未鉴定前达成赔偿协议，鉴定后能否主张差额，这主要取决于赔偿协议的具体内容、签订时的双方意思表示以及鉴定结果对原赔偿协议的影响。以下从不同角度进行分析：
赔偿协议具有法律效力且内容明确无歧义
- 如果赔偿协议是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且协议内容明确、无歧义，已经涵盖了因事故或纠纷可能产生的所有赔偿项目，那么即使后续进行了鉴定，且鉴定结果与原赔偿协议存在差异，一方也通常不能主张差额。因为赔偿协议本身已经构成了双方之间的法律约束，双方应当按照协议履行。
赔偿协议存在重大误解或显失公平
- 如果在签订赔偿协议时，一方存在重大误解（如对事故责任、损失程度等有错误认识），或者赔偿协议的内容显失公平（如赔偿金额明显低于实际损失），那么根据《民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销该协议。在这种情况下，如果后续鉴定结果支持了受损害方的主张，那么其有权主张差额赔偿。
赔偿协议未涵盖所有赔偿项目或鉴定结果出现新情况
- 如果赔偿协议只是针对部分赔偿项目进行了约定，而未涵盖所有可能产生的赔偿项目，或者鉴定结果出现了签订协议时无法预见到的新情况（如伤情恶化、后遗症等），那么一方有权根据鉴定结果主张差额赔偿。但这种情况下，主张差额的一方需要承担举证责任，证明鉴定结果与原赔偿协议之间的差异以及这种差异是由签订协议时无法预见到的因素导致的。
法律建议：
- 在签订赔偿协议前，建议双方充分沟通、协商，确保协议内容明确、无歧义，并尽可能涵盖所有可能产生的赔偿项目。
- 如果对事故责任、损失程度等存在疑问或不确定，建议在签订赔偿协议前进行鉴定或咨询专业人士的意见。
- 如果已经签订了赔偿协议，但后续发现协议存在重大误解、显失公平或未涵盖所有赔偿项目等情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并根据实际情况采取相应的法律措施。
可能法律后果：
- 如果一方擅自主张差额赔偿而未经对方同意或法院/仲裁机构裁决，可能构成违约行为，需要承担相应的违约责任。
- 如果赔偿协议被变更或撤销，双方需要重新协商赔偿事宜或根据法院/仲裁机构的裁决进行赔偿。
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