结论概述：结合新闻背景，北京星河动力航天科技股份有限公司申请公布了“一箭多星的星箭装配方法及装置”专利，若其他公司未经许可使用该专利技术，在符合专利侵权构成要件的情况下，将构成侵权。以下从多个维度进行详细分析：
一、专利侵权的构成要件
存在有效的专利权：
- 星河动力公司需已获得“一箭多星的星箭装配方法及装置”的专利权，且该专利权在有效期内。根据新闻背景，星河动力公司已申请公布该专利，但需进一步确认其是否已获得授权。若已授权，则专利权有效。
有侵权行为的发生：
- 其他公司未经星河动力公司许可，擅自实施了其专利技术，包括制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
侵权行为与专利技术相同或等同：
- 其他公司使用的技术需与星河动力公司的专利技术相同或等同。这需要通过技术比对来确定，包括技术特征的比对、技术效果的评估等。
以生产经营为目的：
- 其他公司使用专利技术的行为需以生产经营为目的，而非个人使用或科研实验等非商业用途。
二、专利侵权的法律后果
民事责任：
- 若构成专利侵权，其他公司需承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。赔偿数额通常按照权利人因被侵权所受到的实际损失确定；实际损失难以确定的，可以按照侵权人因侵权所获得的利益确定。权利人的损失或者侵权人获得的利益难以确定的，参照该专利许可使用费的倍数合理确定。对故意侵犯专利权，情节严重的，可以在按照上述方法确定数额的一倍以上五倍以下确定赔偿数额。
行政责任：
- 专利管理部门有权对专利侵权行为进行查处，包括责令停止侵权行为、没收违法所得、罚款等。
刑事责任：
- 在极端情况下，如专利侵权行为情节特别严重，可能构成犯罪，依法追究刑事责任。但这种情况在专利侵权案件中较为罕见。
三、对其他公司的建议
进行专利检索与分析：
- 在使用新技术前，其他公司应进行全面的专利检索与分析，确保不侵犯他人的专利权。这可以通过委托专业的专利代理机构或律师事务所进行。
寻求专利许可或转让：
- 若其他公司希望使用星河动力公司的专利技术，可以与其协商寻求专利许可或转让。在获得合法授权后，方可使用该专利技术。
加强自主研发与创新：
- 其他公司应加强自主研发与创新，开发具有自主知识产权的新技术，以降低对他人专利技术的依赖，从而避免潜在的专利侵权风险。
四、对公众的启示
增强专利保护意识：
- 公众应增强专利保护意识，尊重他人的专利权，不未经许可擅自使用他人的专利技术。
积极维护自身权益：
- 若公众发现自己的专利权被侵犯，应积极维护自身权益，通过法律途径追究侵权者的责任。
关注专利动态与政策：
- 公众应关注专利领域的动态与政策变化，了解最新的专利法律法规和司法解释，以便更好地保护自己的合法权益。
综上所述，若其他公司未经许可使用星河动力公司的“一箭多星的星箭装配方法及装置”专利技术，在符合专利侵权构成要件的情况下，将构成侵权，并需承担相应的法律责任。因此，其他公司在使用新技术前应进行全面的专利检索与分析，确保不侵犯他人的专利权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。