是的，需要强制醒酒的情况确实包括醉酒驾驶机动车。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的明确规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，并吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任。这一条款直接规定了醉酒驾驶机动车时，公安机关交通管理部门有权采取约束至酒醒的措施。
二、实施目的与原则
保护性原则：约束至酒醒并非对醉酒者的惩罚，而是出于保护其本人及他人安全的考虑。醉酒状态下，驾驶者的反应能力、判断力都会受到严重影响，极易引发交通事故，对自己和他人的生命财产安全构成严重威胁。因此，约束至酒醒是为了防止醉酒者在不清醒状态下做出危险行为。
合法性原则：在实施约束至酒醒的过程中，公安民警必须严格遵守法律法规的规定，确保程序的合法性和正当性。这包括确保由两名以上民警进行看护，防止意外事件发生，并及时通知被约束人的家属或亲友，保障其合法权益。
及时性原则：一旦醉酒者恢复清醒状态，应立即解除对其的约束，不得无故延长约束时间。这是为了确保措施的合理性和必要性，避免对醉酒者造成不必要的限制。
三、法律后果
醉酒驾驶机动车不仅会导致被约束至酒醒，还会面临更严重的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，除了被约束至酒醒外，还会被吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任。此外，根据醉酒驾驶的具体情节和后果，还可能面临罚款、拘留等行政处罚，甚至构成犯罪，需要承担刑事责任。
四、实际案例与警示
在实际生活中，醉酒驾驶机动车引发的交通事故屡见不鲜，给无数家庭带来了悲剧。这些案例不仅警示我们醉酒驾驶的危害性，也强调了约束至酒醒措施的必要性。通过约束至酒醒，可以及时制止醉酒者的危险行为，防止事故的发生，保护自己和他人的生命财产安全。
总结与建议：
醉酒驾驶机动车是严重的违法行为，不仅会对自己的生命安全构成威胁，也会对他人的生命财产安全造成严重影响。因此，我强烈建议大家严格遵守交通法规，拒绝酒驾。如果身边有醉酒者准备驾驶机动车，应及时劝阻并报警，共同维护交通安全和社会秩序。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询。