是的，醉酒驾驶一定要约束至酒醒。这是公安机关交通管理部门依法采取的行政强制措施，旨在保护公共安全和个人安全，防止醉酒驾驶者在未恢复清醒状态下继续驾车，从而避免可能引发的交通事故和严重后果。
详细分析如下：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第二款明确规定，醉酒驾驶机动车的，将由公安机关交通管理部门约束至酒醒。这一措施是法律明确授权的，具有合法性和正当性。
约束措施的必要性：
- 醉酒状态会严重影响驾驶者的判断力和反应能力，使其无法正确操控车辆，极易导致交通事故，对道路上其他人员和车辆的安全构成严重威胁。因此，约束至酒醒的措施是必要的，也是出于对公共安全和个人安全的考虑。
约束措施的实施：
- 在实施约束至酒醒的过程中，公安机关交通管理部门会确保措施的合法性和合理性。通常，会由两名以上民警进行看护，以防止意外事件发生，并及时通知被约束人的家属或亲友，保障其合法权益。
约束措施后的处理：
- 一旦醉酒者恢复清醒状态，应立即解除对其的约束。同时，醉酒驾驶者还将面临吊销机动车驾驶证、依法追究刑事责任等严厉的法律制裁。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚将更为严厉，包括十年内不得重新取得机动车驾驶证等。
总结：
醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅危害道路交通安全，还触犯刑法中的危险驾驶罪。因此，公安机关交通管理部门依法对醉酒驾驶者进行约束至酒醒是必要的措施。同时，也呼吁广大驾驶人增强安全意识，坚决杜绝醉酒驾驶行为的发生，共同维护道路交通的安全与和谐。