结论：开车转弯时碰到路人腿一下，即使当时看似没有事，也不能直接断定没有责任，是否担责需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任认定的一般原则
在交通事故中，责任认定通常遵循“过错责任原则”，即根据事故双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。如果转弯车辆未遵守交通规则（如未打转向灯、未减速慢行、未注意观察行人动态等），导致与行人发生碰撞，即使行人当时看似未受伤，车辆驾驶人仍可能因存在过错而承担相应责任。
二、可能涉及的责任类型
民事赔偿责任：
- 如果行人后续出现因碰撞导致的身体不适或伤害，且能够证明该伤害与碰撞存在因果关系，那么车辆驾驶人可能需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费等。
- 赔偿责任的承担需基于实际损失和过错程度进行判定。如果驾驶人存在过错，如未遵守交通规则，则可能需承担全部或部分赔偿责任。
行政责任：
- 如果驾驶人的行为违反了交通管理法规，如未按规定让行、未确保安全驾驶等，即使未造成严重后果，也可能面临交通管理部门的行政处罚，如罚款、扣分等。
刑事责任（极端情况下）：
- 如果驾驶人的行为构成交通肇事罪，如因严重违反交通规则导致行人重伤或死亡，那么驾驶人将面临刑事责任的追究。但在本题描述的情境中，这种情况较为极端，通常不会直接涉及。
三、建议措施
立即停车并查看情况：
- 发生碰撞后，驾驶人应立即停车，并查看行人的受伤情况。即使行人表示没有事，也应建议其就医检查，以排除潜在伤害。
报警并等待处理：
- 驾驶人应报警并等待交通管理部门到场处理。交通管理部门将根据现场情况、证人证言等证据进行责任认定。
保留证据：
- 驾驶人应保留与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等。这些证据将在后续的责任认定和赔偿协商中发挥重要作用。
积极配合处理：
- 驾驶人应积极配合交通管理部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，不得隐瞒或歪曲事实。
后续思考依据：在类似情况下，驾驶人应始终保持谨慎和负责任的态度。即使行人当时看似未受伤，也不能掉以轻心。因为有些伤害可能具有潜伏性，如内部出血、软组织损伤等，当时可能无明显症状，但后续可能逐渐显现。因此，驾驶人应建议行人就医检查，并保留好相关证据，以应对可能出现的法律纠纷。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。